[發(fā)明專利]一種基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310031392.7
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN115906539A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)友智連科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/2455;G06F16/2458;G06F16/248;G06F16/25;G06F16/28;G06F9/451;G06F9/455;G06F9/54;G06F8/20;G06F8/38;G06F111/02;G06F119/14
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：前端用戶界面單元、后端邏輯處理單元與數(shù)據(jù)管理單元，所述前端用戶界面單元用于通過瀏覽器展示W(wǎng)eb客戶端與服務(wù)器之間的仿真數(shù)據(jù)交互，所述后端邏輯處理單元用于接收前端用戶端界面單元傳來的用戶指令并調(diào)用仿真內(nèi)核后提取數(shù)據(jù)庫仿真數(shù)據(jù)返回前端用戶界面單元，所述數(shù)據(jù)管理單元用于根據(jù)后端邏輯處理單元的請求數(shù)據(jù)對相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)表進行操作后將結(jié)果再回傳給后端邏輯處理單元，其特征在于，所述后端邏輯處理單元包括用戶管理模塊、案例庫模塊、資源庫模塊、任務(wù)管理模塊與信息統(tǒng)計模塊，所述用戶管理模塊用于創(chuàng)建用戶登錄賬號，所述案例庫模塊用于用戶使用資源庫模塊創(chuàng)建仿真測試案例，或?qū)胍延袦y試案例文件，所述資源庫模塊用于展示用戶可以選用的動力學(xué)模型參數(shù)、傳感器模型參數(shù)、控制器參數(shù)、道路參數(shù)與主車模型參數(shù)，所述任務(wù)管理模塊用于用戶在Web客戶端對仿真完成的案例下載仿真結(jié)果進行分析、顯示回放和下載，所述信息統(tǒng)計模塊用于調(diào)取數(shù)據(jù)庫存儲的案例信息數(shù)據(jù)并按時間、種類、案例是否通過使用可視化圖表庫Echarts來進行可視化展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶登錄賬號進入案例庫模塊并創(chuàng)建仿真測試案例，或?qū)胍延袦y試案例文件，當案例新建完成后在Web客戶端以列表形式顯示已創(chuàng)建案例，其中，所述列表的內(nèi)容包括ID、名稱、場景、地圖、描述、操作欄，所述操作欄包括運行、編輯、刪除按鈕，所述用戶通過點擊運行、編輯、刪除按鈕進行運行、刪除或修改案例，且所述案例運行完成后進入所述任務(wù)管理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述列表上還設(shè)置有新建案例與導(dǎo)入案例，當點擊導(dǎo)入案例，選擇本地xml文件后案例庫列表刷新出導(dǎo)入案例，當點擊新建案例進入資源庫模塊，所述資源庫模塊內(nèi)顯示案例的參數(shù)為默認的仿真參數(shù)；點擊導(dǎo)入案例后進入資源庫模塊內(nèi)顯示導(dǎo)入案例的仿真參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶進行選擇創(chuàng)建案例，選擇完成后進入資源庫模塊并進行選擇openscenario文件、場景參數(shù)編輯與上傳案例，當資源庫模塊顯示上傳案例后進行運行案例，運行完成后進入任務(wù)管理模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述場景參數(shù)編輯包括動力學(xué)模型參數(shù)編輯、傳感器參數(shù)編輯、控制器參數(shù)編輯、道路參數(shù)編輯與主車模型參數(shù)編輯。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述資源庫模塊還設(shè)置有上傳、下載、默認仿真參數(shù)按鈕，當點擊上傳按鈕后上傳本地json文件，資源庫模塊會刷新為上傳的仿真參數(shù)，當點擊下載按鈕，后端邏輯處理單元讀取當前資源庫模塊內(nèi)的仿真參數(shù)并保存為json文件后下載到本地，當點擊默認參數(shù)按鈕，資源庫模塊會刷新為系統(tǒng)默認仿真參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，當用戶進入資源庫模塊若點擊默認仿真參數(shù)則選擇使用系統(tǒng)提供的默認仿真參數(shù)，若點擊上傳選擇本地保存的json格式仿真參數(shù)文件，若是在資源庫模塊依次填寫動力學(xué)模型參數(shù)編輯、傳感器參數(shù)編輯、控制器參數(shù)編輯、道路參數(shù)編輯、主車模型參數(shù)編輯，則選擇仿真時使用的openscenario文件，以上參數(shù)全部選擇完成后點擊保存參數(shù)，并將車輛模型與openscenario關(guān)聯(lián)的opendrive道路進行可視化打開，當點擊道路參數(shù)編輯時顯示2D路面模型，當點擊主車模型參數(shù)編輯時顯示three.js渲染的3D車輛模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于Django實現(xiàn)自動駕駛仿真的系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)管理模塊設(shè)置有顯示測試用例名稱、ID、測試完成、開始時間、結(jié)束時間、視頻回放與下載報告按鈕，當點擊視頻回放按鈕視頻回放會對后端邏輯處理單元生成的仿真過程做回放，當點擊下載報告按鈕會下載CSV格式的本次仿真數(shù)據(jù)。