[發明專利]一種傳感器清洗設備、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202310028524.0
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115871604A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 林濤;方龍威;鄭威靈
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江遠程商用車研發有限公司
• 主分類號: B60S1/60
• 分類號: B60S1/60;B60S1/46;B60S1/54
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 金銀花

本申請公開一種傳感器清洗設備、方法及存儲介質。該設備包括：設備控制器、飛行功能模塊、清洗功能模塊；其中，設備控制器分別與飛行功能模塊、清洗功能模塊連接；設備控制器，用于在接收到來自于車輛的清洗指令時，開啟飛行功能模塊，使得傳感器清洗設備飛行到達清洗指令指示的目標傳感器的目標位置；用于傳感器清洗設備到達目標位置后，指示清洗功能模塊對目標傳感器執行清洗操作，從而實現車輛在行駛過程中，對車輛上的傳感器進行靈活清洗。

技術領域

本申請涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種傳感器清洗設備、方法及存儲介質。

背景技術

在無人駕駛過程中，車輛通常需要各種類型的傳感器來感知周圍環境，例如通過毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等感知周圍環境，從而實現自動駕駛。

但在實際使用過程中，當車輛處于復雜環境中時，如沙塵暴、下暴雨、下雪等情況，容易使各傳感器沾染上灰塵、雨水、泥漿等，導致傳感器性能下降，甚至無法正常使用，從而導致車輛對自身的轉向控制等做出錯誤決策，繼而引發安全事故。

因此，如何清洗傳感器上的污漬是目前亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種傳感器清洗設備，用以清洗車輛上的傳感器污漬。

第一方面，提供一種傳感器清洗設備，所述傳感器清洗設備安裝于車輛的設定位置，包括：設備控制器、飛行功能模塊、清洗功能模塊；其中，所述設備控制器分別與所述飛行功能模塊、所述清洗功能模塊連接；所述設備控制器，用于在接收到來自于所述車輛的清洗指令時，開啟所述飛行功能模塊，使得所述傳感器清洗設備飛行到達所述清洗指令指示的目標傳感器的目標位置；以及，用于所述傳感器清洗設備到達所述目標位置后，指示所述清洗功能模塊對所述目標傳感器執行清洗操作；所述飛行功能模塊，用于帶動所述傳感器清洗設備飛行到達所述目標傳感器的目標位置；所述清洗功能模塊，用于根據所述設備控制器的指示，對所述目標傳感器執行清洗操作。

在一種可能實現的方式中，所述設備還包括圖像采集設備，所述圖像采集設備與所述設備控制器相連接；所述在指示所述清洗功能模塊對所述目標傳感器執行清洗操作時，所述設備控制器具體用于：

指示所述圖像采集設備，對所述目標傳感器進行識別，識別得到所述目標傳感器的污漬區域；根據所述污漬區域，指示所述清洗功能模塊對所述目標傳感器執行清洗操作。

在一種可能實現的方式中，所述清洗功能模塊包括：水洗功能模塊以及氣洗功能模塊；其中，所述水洗功能模塊包括水泵、儲水器及第一管路，所述水泵通過第一電磁閥與所述設備控制器連接，所述水泵的進水端與所述儲水器連接，所述水泵的出水端與所述第一管路連接；所述氣洗功能模塊包括空氣壓縮機、儲氣筒、氣泵以及第二管路，所述氣泵通過第二電磁閥與所述設備控制器連接，所述氣泵的進氣端與所述儲氣筒的出口連接，所述氣泵的出氣端與所述第二管路連接，所述儲氣筒的進口與所述空氣壓縮機連接；則所述根據所述污漬區域，指示所述清洗功能模塊對所述目標傳感器執行清洗操作時，所述設備控制器具體用于：

根據所述污漬區域，控制所述水洗功能模塊的第一管路向所述目標傳感器的污漬區域噴射清潔水，使得清洗所述目標傳感器上的污漬區域；

根據所述污漬區域，控制所述氣洗功能模塊的第二管路向所述目標傳感器噴射干燥氣，使得吹干所述目標傳感器。

在一種可能實現的方式中，所述設備控制器具體用于：

若滿足以下飛行條件中的至少一項，則開啟所述飛行功能模塊，帶動所述傳感器清洗設備飛行到達所述目標傳感器的目標位置：

所述傳感器清洗設備緩存的清潔水量大于或等于第一閾值；

所述傳感器清洗設備緩存的干燥氣量大于或等于第二閾值；

所述傳感器清洗設備緩存的電量大于或等于第三閾值。