[發明專利]用于車輛攝像裝置校準的系統、設備和方法

在審

• 申請號: 202310021728.1
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116437069A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 永田勝己;中川真志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;B60R1/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 賈紅娟

用于校準車輛的攝像裝置的系統、設備和方法。系統可以包括攝像裝置，該攝像裝置被配置成附接至車輛并且捕獲視頻。該系統還可以包括輸出設備，該輸出設備具有顯示器。輸出設備可以被配置成接收視頻，并且在顯示器上顯示視頻、視頻上方的指示攝像裝置的當前視野中心的第一覆蓋層、以及視頻上方的指示攝像裝置的對準視野中心的第二覆蓋層。可以在輸出設備的顯示器上將第一覆蓋層與第二覆蓋層對準，或者可以手動改變攝像裝置的瞄準，直至第一覆蓋層與第二覆蓋層對準，以校準攝像裝置。

技術領域

本公開內容涉及用于校準車輛的攝像裝置的系統、設備和方法。

背景技術

車輛(例如，汽車、摩托車、SUV、卡車、房車等)可以具有位于車輛上或車輛中的一個或更多個攝像裝置，以使得能夠觀察以其他方式在車輛的駕駛員和/或乘客的外圍之外的環境或區域。取決于駕駛員和/或乘客的位置，這樣的環境或區域可能難以或不可能被看到。這樣的環境或區域的示例可以包括車輛的前面、后面、側面、后座和貨物區域。這樣，攝像裝置可以被定位成捕獲車輛的外部和/或內部。例如，攝像裝置可以使得駕駛員和/或乘客能夠從前保險杠、后保險杠、后視鏡、后備箱、后擋板、儀表板、側保險杠、側視鏡、擋泥板、后座頭枕、扶手等的視角觀察車輛的環境或區域。由攝像裝置捕獲的視頻和/或圖像然后可以在顯示器上觀看，該顯示器可以集成至車輛中或者與車輛分離。

通常，攝像裝置需要校準過程，以在使用之前將攝像裝置的視野相對于車輛正確對準和居中。校準過程通常包括將目標圖像定位在距車輛或每個攝像裝置特定距離和角度處的設置。準備這樣的設置通常是耗時且麻煩的。

因此，需要用于校準車輛的攝像裝置的系統、設備和方法。

發明內容

本文中描述的示例涉及用于校準車輛的攝像裝置的系統、設備和方法。系統可以包括附接至車輛的攝像裝置。攝像裝置可以捕獲和/或記錄車輛的外部和/或內部的靜止圖像和/或視頻。所捕獲的圖像可以在本地和/或外部顯示器上觀看。該系統還可以包括輸出設備。輸出設備可以接收所捕獲的圖像，并且在輸出設備的顯示器上顯示所捕獲的圖像。輸出設備的顯示器可以在所捕獲的圖像上方顯示第一覆蓋層和第二覆蓋層。第一覆蓋層可以指示攝像裝置的當前視野中心，并且第二覆蓋層可以指示攝像裝置的對準視野中心。用戶(例如，駕駛員、乘客)可以經由輸出設備的輸入設備將第一覆蓋層與第二覆蓋層對準，以遠程校準攝像裝置或者手動改變攝像裝置的瞄準，直至第一覆蓋層與第二覆蓋層對準。

在一方面，本公開內容體現在一種用于車輛的校準系統中。該系統包括攝像裝置。攝像裝置被配置成附接至車輛并且捕獲視頻。該系統還包括輸出設備。輸出設備具有顯示器。輸出設備被配置成接收視頻，并且在顯示器上顯示視頻、視頻上方的指示攝像裝置的當前視野中心的第一覆蓋層、以及視頻上方的指示攝像裝置的對準視野中心的第二覆蓋層。

這些和其他實施方式可以可選地包括以下特征中的一個或更多個。輸出設備還可以被配置成接收車輛的車輛標識號(VIN)，并且基于VIN生成第二覆蓋層。輸出設備還可以被配置成基于VIN檢索本地或遠程存儲的特定于車輛和攝像裝置的指令，以生成第一覆蓋層和第二覆蓋層。輸出設備還可以被配置成基于視頻中的車輛的外部的可見部分來確定第一覆蓋層和第二覆蓋層的位置。輸出設備可以是遠程設備或車輛的中央顯示單元。

該系統還可以包括機械設備，該機械設備被配置成基于用戶輸入或者本地或遠程存儲的與先前執行的校準相關聯的數據來調整攝像裝置的瞄準。用戶輸入可以包括在輸出設備的顯示器上將第一覆蓋層與第二覆蓋層對準，使得第一覆蓋層與第二覆蓋層重疊。

在另一方面，本公開內容體現在一種用于校準車輛的攝像裝置的設備中。該設備包括無線收發器。無線收發器被配置成從攝像裝置接收視頻。該設備還包括處理器。處理器被配置成耦接至無線收發器，并且基于所接收的視頻生成指示攝像裝置的當前視野中心的第一覆蓋層和指示攝像裝置的對準視野中心的第二覆蓋層。該設備還包括顯示器。顯示器被配置成耦接至處理器，并且顯示視頻、視頻上方的第一覆蓋層和視頻上方的第二覆蓋層。