[發(fā)明專利]基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310014998.X
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115908411B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉國帥;岳遠志;李明川
• 申請（專利權(quán)）人: 山東水利建設集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T5/00
• 代理公司: 濟寧仁禮信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 37383
• 代理人: 周建軍

1.基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于：

獲取待檢測混凝土表面的灰度圖像；

獲取灰度圖像中的邊緣線，以及邊緣檢測時處于雙閾值中間的非邊緣像素點，作為候選像素點；

根據(jù)每條邊緣線上像素點的數(shù)量和像素點的坐標得到每條邊緣線的彎曲度；根據(jù)每條邊緣線的灰度均值和彎曲度得到每條邊緣線的裂縫可能性；

根據(jù)裂縫可能性將邊緣線劃分為第一邊緣線和第二邊緣線，第一邊緣線的裂縫可能性大于第二邊緣線；

利用每條第一邊緣線的端點與其他第一邊緣線端點之間的距離得到每條第一邊緣線距離最近的目標邊緣線，將每條第一邊緣線與目標邊緣線距離最近的端點作為目標端點；

根據(jù)每條第一邊緣線的目標端點鄰域內(nèi)是否存在候選像素點，以及存在時的候選像素點與對應的目標邊緣線的端點之間的距離，確定是否對第一邊緣線進行延伸，對延伸后的第一邊緣線重新計算裂縫可能性；

將未延伸的第一邊緣線和延伸后的第一邊緣線記為第三邊緣線，根據(jù)每條第三邊緣線的最小外接矩形中第二邊緣線的數(shù)量以及第三邊緣線的裂縫可能性確定出裂縫邊緣線，根據(jù)裂縫邊緣線在灰度圖像中的面積占比評估混凝土的養(yǎng)護質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于，得到每條邊緣線的彎曲度的步驟包括：

根據(jù)灰度圖像中每條邊緣線上像素點的起點和終點的坐標，得到每條邊緣線的起點與終點連線的斜率的絕對值，作為參考斜率；

根據(jù)每條邊緣線上每個像素點與起點的坐標得到每個像素點與起點連線的斜率絕對值；

對每條邊緣線上每個像素點與起點連線的斜率絕對值與參考斜率的差值絕對值求均值，對得到的均值進行歸一化得到每條邊緣線的彎曲度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于，確定是否對第一邊緣線進行延伸的步驟包括：

將第一邊緣線的目標端點作為種子點，若種子點的鄰域內(nèi)不存在候選像素點，不對第一邊緣線進行延伸；

若種子點的鄰域內(nèi)存在候選像素點，獲取鄰域內(nèi)梯度最大的候選像素點作為目標候選點；

若目標候選點與對應的目標邊緣線端點的最小距離不小于目標端點與目標邊緣線端點之間的距離，則不延伸第一邊緣線，若小于，則將第一邊緣線延伸至目標候選像素點，繼續(xù)將目標候選像素點作為新的種子點確定是否對第一邊緣線進行延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于，得到每條邊緣線的裂縫可能性的公式為：

其中，表示第條邊緣線的裂縫可能性；表示第條邊緣線的彎曲度；表示第條邊緣線的彎曲度；表示灰度圖像中邊緣線的總數(shù)量；表示灰度圖像中所有邊緣線的彎曲度均值；表示第條邊緣線的灰度均值的歸一化值；表示第條邊緣線的灰度均值的歸一化值；表示灰度圖像中所有邊緣線的灰度均值的歸一化值的均值；為歸一化函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于，確定出裂縫邊緣線的步驟包括：

獲取每條第三邊緣線的最終裂縫可能性的公式為：

其中，?表示第條第三邊緣線的最終裂縫可能性；表示第條第三邊緣線的裂縫可能性；表示第條第三邊緣線的最小外接矩形的面積；表示第條第三邊緣線的最小外接矩形中第二邊緣線的數(shù)量；為以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)；

將最終裂縫可能性大于預設的裂縫閾值的第三邊緣線確定為裂縫邊緣線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的混凝土養(yǎng)護質(zhì)量分析方法，其特征在于，得到每條第一邊緣線距離最近的目標邊緣線的步驟包括：

獲取每條第一邊緣線的端點與其他每條第一邊緣線的端點之間的最小距離；

從每條第一邊緣線得到的所有的最小距離中選取最小值；

將最小值對應的第一邊緣線作為該第一邊緣線距離最近的目標邊緣線。