[發(fā)明專利]一種重載卷料全向行駛AGV機(jī)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310005277.2
• 申請(qǐng)日: 2023-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116281771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳維平;朱寶昌;梅亞澤;陳小虎;周敏龍;茆福軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾力智能裝備股份有限公司;上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/20
• 分類號(hào): B66F9/20;B62D63/02;B62D63/04;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及AGV的整車設(shè)計(jì)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種重載卷料全向行駛AGV機(jī)，包含車體，所述車體包含底盤架和與所述底盤架連接的主架，所述底盤架上設(shè)有行走裝置，所述重載架包含主承架、用于承接支撐貨品的承貨架和重量傳感器，所述承貨架包含壓臺(tái)，所述主承架包含墊臺(tái),所述壓臺(tái)的下表面與所述重量傳感器的上表面抵觸固定連接，所述墊臺(tái)的上表面與所述重量傳感器的下表面抵觸固定連接。本發(fā)明的目的是提供一種重載卷料全向行駛AGV機(jī)及其使用方法，能適應(yīng)和滿足不同重量的搬運(yùn)任務(wù)，通用性好，效率高；且能對(duì)重載貨物的重量讀數(shù)更為準(zhǔn)確和穩(wěn)定，誤差小，進(jìn)而提升AGV的行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及AGV的整車設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)

AGV(Automated?Guided?Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)是指裝備設(shè)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。隨著信息技術(shù)的進(jìn)步和自動(dòng)化水平的成熟，AGV的應(yīng)用也愈來(lái)愈普遍，廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、堆垛、物流各個(gè)領(lǐng)域。

如公告號(hào)為CN202110912839的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種AGV，無(wú)人駕駛叉車。該種AGV小車包含車體，車體上安裝有電池和控制箱，在車底的底盤上設(shè)有行走裝置，AGV小車在相應(yīng)的控制命令下在指定區(qū)域移動(dòng)，AGV小車上安裝有升降貨叉裝置，用于搬運(yùn)貨物。由于該種AGV車能依靠行走裝置在各個(gè)方向行走，又被稱為全向AGV車。

全向AGV車包含一種特定的類型，重載全向AGV車，其與普通的全向AGV相比，負(fù)載更重，貨叉也更為牢固。如公告號(hào)為CN202110601227的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種重載堆高叉車式AGV，采用大升降油缸驅(qū)動(dòng)大尺寸的重型貨叉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于大重量貨物的適用性。為了提升重載AGV的安全性，必須考慮車輛運(yùn)行過(guò)程中的重心穩(wěn)定。于是，主車體上特別設(shè)置了堅(jiān)固和大尺寸，且向重型貨叉出叉方向延伸的支撐臂，在支撐臂上額外附加承重輪，以此來(lái)增加重心穩(wěn)定。

然而，該種技術(shù)方案存在一定的缺陷。首先，重載全向AGV車的作業(yè)環(huán)境和種類復(fù)雜，不僅存在重載貨物，也存在普通貨品。而該種重載AGV只能單趟運(yùn)載一個(gè)重載貨物，效率低。其次，當(dāng)運(yùn)輸重載貨物時(shí)，貨物體積大、重量大，容易出現(xiàn)超載的情形。即使部分產(chǎn)品在貨叉的表面上設(shè)有重量傳感器，該重量傳感器往往由于長(zhǎng)時(shí)間多次收到重載貨物的沖擊、擠壓，重量傳感器的讀數(shù)會(huì)變得不精確、誤差大，甚至出現(xiàn)讀數(shù)故障，這就使得AGV的控制系統(tǒng)無(wú)法正確快速得到貨物重量，容易出現(xiàn)由于超載而發(fā)生的重心不穩(wěn)、顛簸甚至側(cè)傾的情況，嚴(yán)重影響作業(yè)環(huán)境的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種重載卷料全向行駛AGV機(jī)及其使用方法，能適應(yīng)和滿足不同重量的搬運(yùn)任務(wù)，通用性好，效率高；且能對(duì)重載貨物的重量讀數(shù)更為準(zhǔn)確和穩(wěn)定，誤差小，進(jìn)而提升AGV的行車安全。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種重載卷料全向行駛AGV機(jī)，包含車體，所述車體包含底盤架和與所述底盤架連接的主架，所述底盤架上設(shè)有行走裝置，還包含輕載架、重載架和用于驅(qū)動(dòng)所述輕載架和所述重載架在豎直方向升降的舉升裝置，所述輕載架的貨叉和所述重載架的貨叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反；所述重載架包含主承架、用于承接支撐貨品的承貨架和重量傳感器，所述承貨架包含壓臺(tái)，所述主承架包含墊臺(tái),所述壓臺(tái)的下表面與所述重量傳感器的上表面抵觸固定連接，所述墊臺(tái)的上表面與所述重量傳感器的下表面抵觸固定連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述壓臺(tái)和所述墊臺(tái)在水平方向上交錯(cuò)設(shè)置，兩者在水平面上的投影不存在重疊區(qū)域。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述主承架包含兩個(gè)側(cè)伸架和連接兩個(gè)所述側(cè)伸架的橫連架，每個(gè)所述側(cè)伸架上均包含有所述墊臺(tái)，每個(gè)所述側(cè)伸架上均安裝有一個(gè)所述承貨架，每一個(gè)所述側(cè)伸架上均連接有兩個(gè)以上的重量傳感器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承貨架包含輔助耳，所述輔助耳上開(kāi)設(shè)有貫道，所述主承架上連接有在豎直方向延伸的保護(hù)銷，所述保護(hù)銷位于所述貫道中。