[發明專利]一種重載卷料全向行駛AGV機及其使用方法

在審

• 申請號: 202310005277.2
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN116281771A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 吳維平;朱寶昌;梅亞澤;陳小虎;周敏龍;茆福軍
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司;上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B62D63/02;B62D63/04;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種重載卷料全向行駛AGV機，包含車體（9），所述車體（9）包含底盤架（92）和與所述底盤架（92）連接的主架（91），所述底盤架（92）上設有行走裝置（1），其特征在于：還包含輕載架（2）、重載架（3）和用于驅動所述輕載架（2）和所述重載架（3）在豎直方向升降的舉升裝置（4），所述輕載架（2）的貨叉和所述重載架（3）的貨叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反；所述重載架（3）包含主承架（31）、用于承接支撐貨品的承貨架（32）和重量傳感器（33），所述承貨架（32）包含壓臺（323），所述主承架（31）包含墊臺（3121）,所述壓臺（323）的下表面與所述重量傳感器（33）的上表面抵觸固定連接，所述墊臺（3121）的上表面與所述重量傳感器（33）的下表面抵觸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述壓臺（323）和所述墊臺（3121）在水平方向上交錯設置，兩者在水平面上的投影不存在重疊區域。

3.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述主承架（31）包含兩個側伸架（312）和連接兩個所述側伸架（312）的橫連架（311），每個所述側伸架（312）上均包含有所述墊臺（3121），每個所述側伸架（312）上均安裝有一個所述承貨架（32），每一個所述側伸架（312）上均連接有兩個以上的重量傳感器（33）。

4.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：?所述承貨架（32）包含輔助耳（324），所述輔助耳（324）上開設有貫道（325），所述主承架（31）上連接有在豎直方向延伸的保護銷（34），所述保護銷（34）位于所述貫道（325）中。

5.根據權利要求4所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述保護銷（34）的外徑尺寸小于所述貫道（325）的內徑尺寸，以使得在貨叉正常工作時，所述保護銷（34）外壁與所述貫道（325）內壁無摩擦接觸。

6.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述輕載架（2）和所述重載架（3）均安裝在所述主架（91）上，所述主架（91）在該種AGV水平前后偏置設置，安裝在所述底盤架（92）上的所述輕載架（2）出叉方向的一側。

7.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：?所述舉升裝置（4）安裝在所述主架（91）上，所述舉升裝置（4）包含用于驅動所述重載架（3）升降的重舉裝置（41）和驅動所述輕載架（2）升降的輕舉裝置（42）。

8.根據權利要求1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述輕載架（2）在水平面上的投影，在AGV前后方向上，不超出所述底盤架（92）在水平面上的投影。

9.根據權利1所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述重載架（3）包含與所述主承架（31）連接，且用于驅動所述主承架（31）在AGV寬度方向移動的側移器（36）。

10.根據權利要求9所述的一種重載卷料全向行駛AGV機，其特征在于：所述主承架（31）包含橫連架（311）和側伸架（312），所述承貨架（32）安裝在所述側伸架（312）上，所述橫連架（311）為框型結構，所述側移器（36）在水平面上的投影重疊在所述橫連架（311）在水平面上的投影中。