[發(fā)明專利]一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310004005.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN116203415A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭俊;曹凱;王偉;丁石川;田錚錚;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R31/54
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法，其特征在于，包括：

S100：采集五相永磁電機(jī)的五相定子電流；

S200：對(duì)五相定子電流進(jìn)行克拉克變換，得到基波電流分量和三次諧波電流分量；根據(jù)基波電流分量和三次諧波電流分量計(jì)算故障檢測(cè)變量；

S300：將故障檢測(cè)變量和設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷五相永磁電機(jī)是否發(fā)生斷相故障；是，則進(jìn)行故障相定位；

S400：將五相定子電流通過(guò)空間矢量分解變換得到兩個(gè)空間電流矢量，基于兩個(gè)空間電流矢量構(gòu)建故障診斷變量，實(shí)現(xiàn)故障相定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法，其特征在于，S200中所述對(duì)五相定子電流進(jìn)行克拉克變化，得到基波電流分量和三次諧波電流分量，包括：

將五相定子電流分別標(biāo)記為is1，is2，is3，is4，is5；

通過(guò)公式1和公式2得到基波電流分量iα、iβ以及三次諧波電流分量iα3、iβ3；其中，公式1為公式2為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法，其特征在于，根據(jù)基波電流分量和三次諧波電流分量計(jì)算故障檢測(cè)變量，包括：

通過(guò)公式3計(jì)算故障檢測(cè)變量F_fault；公式3為：其中，p為電機(jī)的極對(duì)數(shù)，Ω(t)為轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，且五相永磁電機(jī)開路故障時(shí)，故障檢測(cè)變量大于0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法，其特征在于，S400中所述將五相定子電流通過(guò)空間矢量分解變換得到兩個(gè)空間電流矢量，包括：

通過(guò)公式將五相定子電流進(jìn)行空間矢量分解，得到兩個(gè)空間矢量電流；其中，ε＝1，3，i_η為相電流，為第一平面內(nèi)的電流矢量，為第三平面內(nèi)的電流矢量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種五相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷相故障診斷方法，其特征在于，S400中所述基于兩個(gè)空間電流矢量構(gòu)建故障診斷變量，包括：

將零序電流分量標(biāo)記為i₀；其中，

結(jié)合零序電流分量，用兩個(gè)空間矢量電流表示電流i_η，得到