[實(shí)用新型]一種方便調(diào)節(jié)的新型真空吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223588774.X
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN218859818U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文志;高書濤;柳帥闊;浮小蓬;張世曉;馮慧源
• 申請（專利權(quán)）人: 河南仟璽智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 王映樸

本實(shí)用新型公開了一種方便調(diào)節(jié)的新型真空吸盤，包括調(diào)節(jié)組件和四個(gè)吸盤，四個(gè)所述的吸盤分別位于調(diào)節(jié)組件的下方端角處；所述調(diào)節(jié)組件包括連接板、第一主板、第二主板和兩組調(diào)節(jié)端架，所述連接板的下側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，所述第一主板和第二主板位于同一直線上，相互靠近的一端伸入凹槽內(nèi)，所述第一主板和第二主板的上側(cè)面均固定連接有第一齒牙；本實(shí)用新型通過設(shè)置第一主板、第二主板和連接板，實(shí)現(xiàn)其活動連接，以便在旋轉(zhuǎn)電機(jī)作用下控制第一主板和第二主板相對連接板自動移動，實(shí)現(xiàn)吸盤在X軸方向上調(diào)節(jié)，改變現(xiàn)有碼垛機(jī)吸盤需要人工調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)吸盤調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便調(diào)節(jié)的新型真空吸盤。

背景技術(shù)

在包裝紙盒生產(chǎn)中，通常利用四軸立柱碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)紙盒的碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，可極大節(jié)省人工，提高碼垛效率。四軸立柱碼垛機(jī)的端部設(shè)置為吸盤組件，吸盤組件包括支架和四個(gè)吸盤，吸盤穩(wěn)定安裝在支架上，且利用壓差原理，將紙盒緊固吸附在吸盤組件上。現(xiàn)有的支架由于結(jié)構(gòu)的局限性，吸盤的位置無法快速改變，因此，主要用于吸附表面積大于支架投影的紙盒。當(dāng)遇到表面積較小的紙盒時(shí)，需要工作人員手動調(diào)節(jié)吸盤的位置，使多個(gè)吸盤都落在紙盒的投影內(nèi)，上述過程需要耗費(fèi)較長時(shí)間，影響紙盒的碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)再次遇到表面面較大的紙盒時(shí)，因吸盤集中在紙盒的中部，在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)易導(dǎo)致紙盒發(fā)生較大形變，不利于其成垛放置。因此，需要一種可根據(jù)需要調(diào)節(jié)吸盤位置的且用于碼垛機(jī)的吸盤組件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便調(diào)節(jié)的新型真空吸盤，旨在改善現(xiàn)有碼垛機(jī)的吸盤無法根據(jù)需求調(diào)節(jié)位置，實(shí)用性較差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種方便調(diào)節(jié)的新型真空吸盤，包括調(diào)節(jié)組件和四個(gè)吸盤，四個(gè)吸盤分別位于調(diào)節(jié)組件的下方端角處；調(diào)節(jié)組件包括連接板、第一主板、第二主板和兩組調(diào)節(jié)端架，連接板的下側(cè)面開設(shè)有凹槽，凹槽的側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，第一主板和第二主板位于同一直線上，相互靠近的一端伸入凹槽內(nèi)，第一主板和第二主板的上側(cè)面均固定連接有第一齒牙，兩個(gè)驅(qū)動齒輪分別與第一主板和第二主板嚙合連接，兩組調(diào)節(jié)端架分別設(shè)置在第一主板和第二主板相互遠(yuǎn)離的一端，調(diào)節(jié)端架包括兩根上下設(shè)置的活動板和用于連接兩根活動板的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，吸盤安裝在活動板的端部。

優(yōu)選的，凹槽的側(cè)壁均固定連接有滑動卡板，第一主板的上面開設(shè)有滑動卡槽，第二主板的豎直側(cè)壁也開設(shè)有滑動卡槽，滑動卡板安裝在滑動卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，第一主板設(shè)置為“T”型結(jié)構(gòu)，第二主板設(shè)置為“U”型結(jié)構(gòu)，第一主板的端部可插入第二主板內(nèi)。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動齒柱和四根支撐桿，兩根活動板相互靠近的側(cè)壁均固定連接有第二齒牙，豎直側(cè)壁均開設(shè)有滑動槽，驅(qū)動齒柱位于兩根活動板之間，且與活動板嚙合連接，支撐桿均分為兩組，每組支撐桿貫穿滑動槽設(shè)置。

優(yōu)選的，支撐桿上套設(shè)有管體，支撐桿凸出滑動槽的端部設(shè)置有環(huán)形擋板，另一端端部與主板連接，驅(qū)動電機(jī)鑲嵌安裝在主板內(nèi)。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動齒柱、兩根平行設(shè)置的平衡齒柱和兩塊對稱設(shè)置的固定板，兩根活動板相互靠近的側(cè)壁均固定連接有第二齒牙，相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁均開設(shè)有卡扣滑槽，驅(qū)動齒柱和平衡齒柱位于兩根活動板之間，且與活動板嚙合連接，兩塊固定板相互靠近的側(cè)壁均固定連接有卡扣滑柱，卡扣滑柱安裝在卡扣滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，平衡齒柱的中心軸安裝在主板上，驅(qū)動電機(jī)鑲嵌安裝在主板內(nèi)，固定板通過螺栓與主板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置第一主板、第二主板和連接板，可在旋轉(zhuǎn)電機(jī)作用下控制第一主板和第二主板相對連接板自動移動，實(shí)現(xiàn)吸盤在X軸方向上調(diào)節(jié)，改變現(xiàn)有碼垛機(jī)吸盤需要人工調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀。