[實用新型]帶快裝架的機載激光雷達裝置

有效

• 申請號: 202223554290.3
• 申請日: 2022-12-24
• 公開（公告）號: CN218824684U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王衛東;郭先順;周生虎;金浩;呂天強;馬青峰;劉宇;馮澤;謝明濤;曲簫揚
• 申請（專利權）人: 內蒙古雙欣礦業有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京達友眾邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11904
• 代理人: 宋佳偉

本實用新型涉及機載激光雷達設備技術領域，且公開了帶快裝架的機載激光雷達裝置，包括機載激光雷達本體，所述機載激光雷達本體的頂部設置有框體；本實用新型通過事先在半圓卡箍和支架的作用下，安裝在無人機上面，當需要安裝機載激光雷達本體時，只需要轉動雙向螺紋桿帶動卡臂與卡座卡在一起便可達到對機載激光雷達本體進行限位的目的，達到方便安裝的目的，無需使用到固定件或者螺栓，通過機載激光雷達本體的正面和背面均安裝有殼體，在經過殼體的內部安裝有氣槽，配合氣槽的內部安裝有防水透氣膜，可以對空氣中的水汽進行過濾，從而保障防水效果的同時，還可以對機載激光雷達本體內部的元件進行散熱，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及機載激光雷達設備技術領域，具體為帶快裝架的機載激光雷達裝置。

背景技術

無人機機載激光雷達測量技術還在國土安全、城市規劃、應急系統、公共事業、環保巡查等眾多領域有著十分重要的應用，在各個領域中，技術人員利用無人機機載激光雷達系統獲取了準確的地形地貌數據，并在此基礎上保證了相關工程的建設質量，無人機機載激光雷達測量技術中機載激光雷達是其必不可少的設備，傳統的機載激光雷達在使用時還存在一定的問題，比如傳統的機載激光雷達缺少快速安裝的結構，無法快速的安裝于無人機的機架上面，需要使用到很多的固定件和螺栓，雖然能夠達到保障安裝穩定性的目的，但是，其拆卸和安裝時，速度較慢，同時，傳統的機載激光雷達為了保證防水性，一般缺少散熱的結構，而傳統的散熱風扇散熱，又會影響無人機的飛行行程，并不適合機載激光雷達的使用，這就造成了機載激光雷達內部元件容易升溫，溫度過高的話，元件會產生老化，降低其使用的壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供帶快裝架的機載激光雷達裝置，具備快速安裝和散熱的優點，解決了傳統的機載激光雷達缺少快速安裝的結構，無法快速的安裝于無人機的機架上面，需要使用到很多的固定件和螺栓，雖然能夠達到保障安裝穩定性的目的，但是，其拆卸和安裝時，速度較慢，同時，傳統的機載激光雷達為了保證防水性，一般缺少散熱的結構，而傳統的散熱風扇散熱，又會影響無人機的飛行行程，并不適合機載激光雷達的使用，這就造成了機載激光雷達內部元件容易升溫，溫度過高的話，元件會產生老化，降低其使用的壽命的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：帶快裝架的機載激光雷達裝置，包括機載激光雷達本體，所述機載激光雷達本體的頂部設置有框體，所述框體的正面和背面均對稱栓接有支架，所述框體的內部通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的表面對稱螺紋連接有卡臂，所述機載激光雷達本體的頂部對稱安裝有卡座，所述卡座與卡臂配合使用，所述機載激光雷達本體的正面和背面均對稱連通有殼體，所述殼體的內部對稱一體加工有氣槽，所述氣槽的內部設置有防水透氣膜。

本實用新型進一步設置為，所述雙向螺紋桿的一端貫穿至框體的外部并固定套接有轉動柄。

采用上述技術方案：方便轉動雙向螺紋桿進行轉動。

本實用新型進一步設置為，所述卡臂的頂部栓接有滑塊，所述框體的內部開設有與滑塊配合使用的滑槽。

采用上述技術方案：對卡臂進行限位。

本實用新型進一步設置為，兩個所述支架相背的一側均對稱設置有半圓卡箍，所述半圓卡箍和支架之間通過轉軸轉動連接，且兩個所述半圓卡箍之間通過螺栓螺紋連接。

采用上述技術方案：方便將框體固定在無人機的機架支桿上面。

本實用新型進一步設置為，所述氣槽的內部安裝有固定座，所述防水透氣膜固定安裝于固定座的內部。

采用上述技術方案：方便對防水透氣膜進行限位。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：