[實(shí)用新型]一種磁吸附爬壁機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223550404.7
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN218949355U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;張定軍;龔奇;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種磁吸附爬壁機(jī)器人，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）的兩相背側(cè)均設(shè)有側(cè)向固定板（2），側(cè)向固定板（2）朝向機(jī)體（1）的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)（3），側(cè)向固定板（2）遠(yuǎn)離機(jī)體（1）的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)鏈輪（4），至少一個(gè)鏈輪（4）連接有驅(qū)動電機(jī)（3），兩個(gè)鏈輪（4）適配有履帶（5），履帶（5）表面均勻分布有多個(gè)永磁體（7）；兩個(gè)所述鏈輪（4）之間設(shè)有用于對履帶（5）的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)的履帶調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）；

所述履帶調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）包括連接架（6.3），連接架（6.3）的兩端與兩個(gè)鏈輪（4）對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接，連接架（6.3）的上下部均設(shè)有與上下側(cè)的履帶（5）內(nèi)表面滾動接觸的調(diào)整輥組件（6.4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述鏈輪（4）設(shè)有環(huán)槽（4.1），且環(huán)槽（4.1）將鏈輪（4）分為兩個(gè)對應(yīng)的嚙合部一，履帶（5）的內(nèi)表面還有環(huán)狀導(dǎo)槽（5.1），且環(huán)狀導(dǎo)槽（5.1）將履帶（5）分為兩個(gè)對應(yīng)的嚙合部二，嚙合部一與嚙合部二對應(yīng)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述連接架（6.3）的兩端均設(shè)有圓環(huán)（6.1），圓環(huán)（6.1）通過軸承（6.2）適配于環(huán)槽（4.1）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)整輥組件（6.4）包括輪架（6.42），輪架（6.42）安裝有多個(gè)滾輪（6.41），滾輪（6.41）適配于環(huán)狀導(dǎo)槽（5.1）內(nèi)，輪架（6.42）與連接架（6.3）對應(yīng)的側(cè)面設(shè)有彈簧（6.43），連接架（6.3）連接有導(dǎo)桿（6.45），導(dǎo)桿（6.45）的桿身設(shè)有肩臺（6.44），彈簧（6.43）與導(dǎo)桿（6.45）套接并與肩臺（6.44）抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)整輥組件（6.4）對應(yīng)位于連接架（6.3）的中部，彈簧（6.43）始終處于被壓縮狀態(tài)，彈簧（6.43）頂推滾輪（6.41）并使履帶（5）漲緊。