[實用新型]一種牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)、可拋棄段、內(nèi)窺鏡手柄及內(nèi)窺鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223537342.6
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218792194U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周震華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 四川中代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51358
• 代理人: 馮通德

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)、可拋棄段、內(nèi)窺鏡手柄及內(nèi)窺鏡，牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)包括牽引輪和牽引繩，所述牽引輪的環(huán)壁設(shè)置有延其周向延伸的兩條繩槽，所述牽引繩繞設(shè)于所述繩槽內(nèi)，且所述牽引繩的繞設(shè)角度大于90°，所述牽引輪還設(shè)置有與所述繩槽相連通的定位部，所述定位部用于對所述牽引繩的近端進(jìn)行止擋；上述方案中，在牽引輪上設(shè)置兩條繩槽，能夠避免兩條牽引繩發(fā)生干涉，同時使每條牽引繩能夠具有較大的繞設(shè)角度和繞設(shè)長度，使內(nèi)窺鏡的彎曲段的彎曲幅度不再受限于牽引繩的卷繞行程和釋放行程，從而確保彎曲段能夠具有較大的彎曲幅度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)、可拋棄段、內(nèi)窺鏡手柄及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種醫(yī)療診斷器械，通常包括手柄和插入部，插入部可以伸入至人體內(nèi)，通過其遠(yuǎn)端封裝的攝像模組對人體的內(nèi)部組織進(jìn)行觀察，能夠幫助醫(yī)生判斷患者體內(nèi)的病變位置及病變位置的組織結(jié)構(gòu)特征，操作內(nèi)窺鏡手柄能夠?qū)Σ迦氩康膹澢芜M(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)，從而調(diào)整攝像模組的朝向，實現(xiàn)定點觀察等功能。

在相關(guān)技術(shù)中，通常將牽引繩的近端連接在牽引輪的徑向方向的兩端，在驅(qū)動牽引輪轉(zhuǎn)動時，兩條牽引繩在牽引輪上發(fā)生同步的卷繞和釋放，從而拉拽插入部的彎曲段發(fā)生彎曲，但是，相關(guān)技術(shù)中的插入部的彎曲段存在著彎曲幅度較小的情況，無法達(dá)到其自身結(jié)構(gòu)所能達(dá)到的最大彎曲幅度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開一種牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)、可拋棄段、內(nèi)窺鏡手柄及內(nèi)窺鏡，以解決相關(guān)技術(shù)中的插入部的彎曲段彎曲幅度小的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡，牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)包括牽引輪和牽引繩；其中：

所述牽引輪的環(huán)壁設(shè)置有延其周向延伸的兩條繩槽，所述牽引繩繞設(shè)于所述繩槽內(nèi)，且所述牽引繩的繞設(shè)角度大于90°；

所述牽引輪還設(shè)置有與所述繩槽相連通的定位部，所述定位部用于對所述牽引繩的近端進(jìn)行止擋。

進(jìn)一步地，所述定位部包括定位槽以及與所述定位槽相連通的定位孔，其中一個所述定位部開設(shè)于所述牽引輪的近端端壁，另一個所述定位部開設(shè)于所述牽引輪的遠(yuǎn)端端壁。

進(jìn)一步地，所述牽引輪的近端端壁設(shè)置有對接部。

進(jìn)一步地，所述對接部位對接凸起或?qū)影枷荩鰧硬康拇怪庇跔恳嗇S向的截面為非圓形。

第二方面，本申請還提供一種可拋棄段，可拋棄段包括殼體和前述的牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述殼體的近端端壁設(shè)置有容納空間，所述牽引輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述容納空間內(nèi)，所述殼體的形成所述容納空間的側(cè)壁部分設(shè)置有兩個牽引繩引出孔，兩個所述牽引繩引出孔分別與兩個所述繩槽平齊。

進(jìn)一步地，在所述殼體的近端端壁的周向方向上，兩個所述牽引繩引出孔鄰近設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個所述牽引繩引出孔的孔口的朝向相反。

進(jìn)一步地，所述可拋棄段還包括端蓋，所述端蓋連接于所述可拋棄段的近端，以遮擋所述牽引輪。

第三方面，本申請還提供一種內(nèi)窺鏡手柄，包括重復(fù)使用段和前述的可拋棄段，所述重復(fù)使用段與所述可拋棄段可拆卸連接。

第四方面，本申請還提供一種內(nèi)窺鏡，包括插入部和前述的內(nèi)窺鏡手柄，所述插入部的近端與所述內(nèi)窺鏡手柄相連。

本實用新型采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

本申請所公開的牽引繩調(diào)節(jié)機構(gòu)、可拋棄段、內(nèi)窺鏡手柄及內(nèi)窺鏡，在牽引輪上設(shè)置兩條繩槽，能夠避免兩條牽引繩發(fā)生干涉，同時使每條牽引繩能夠具有較大的繞設(shè)長度，使彎曲段的彎曲幅度不再受限于牽引繩的卷繞行程和釋放行程，使彎曲段能夠達(dá)到自身結(jié)構(gòu)所決定的最大彎曲幅度。