[實用新型]托盤夾爪和實驗設備

有效

• 申請號: 202223521406.3
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN218965451U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 侯安新;劉偉偉;李駝冰
• 申請（專利權）人: 深圳晶泰科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王勤

一種托盤夾爪和實驗設備，托盤夾爪包括基座、驅動件、滑動機構和驅動件，驅動件安裝于基座，滑動機構與基座滑動連接，滑動機構的一端與驅動件連接；夾持件與滑動機構背向驅動件的一端連接，夾持件朝背向驅動件的方向伸出基座，且夾持件與基座共同限定出夾持空間，夾持空間用于收容托盤。通過設置夾持件伸出基座并與基座共同限定出夾持空間，且驅動件能夠通過滑動機構帶動夾持件相對基座移動以改變夾持空間的尺寸大小，夾取托盤時夾持件能相對基座移動夾緊托盤，結構小巧緊湊，占用空間小，所需活動的位置小，對于小空間或密集擺放的情況也能進行夾取。

技術領域

本實用新型涉及實驗設備技術領域，具體涉及一種托盤夾爪和實驗設備。

背景技術

隨著科技的發展，生物、化學等行業逐漸往實驗自動化方向發展，以將實驗人員從大量重復勞動中解放出來。目前的實驗設備進行實驗時通常需要進行物質儲存、中轉等操作，需要移動物質。目前通常將物質放置在托盤中，并采用夾爪夾取托盤移動實現物質的移動。

目前的夾爪夾取托盤時通常設計為夾取托盤的兩側，通過兩側相對的壓力和摩擦力將托盤固定，這樣需要夾爪的尺寸較大，占用空間較大，需要在托盤的存放空間中預留較大的夾爪活動的位置，對于小空間或密集擺放的情況不利于夾取。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種托盤夾爪和實驗設備，解決目前的托盤在小空間或密集擺放不利于夾取的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了如下的技術方案：

第一方面，本實用新型提供一種托盤夾爪，包括：基座；驅動件，安裝于所述基座；滑動機構，與所述基座滑動連接，所述滑動機構的一端與所述驅動件連接；夾持件，與所述滑動機構背向所述驅動件的一端連接，所述夾持件朝背向所述驅動件的方向伸出所述基座，且所述夾持件與所述基座共同限定出夾持空間，所述夾持空間用于收容托盤。

一種實施方式中，所述滑動機構包括：第一滑塊，與所述基座滑動連接，且與所述驅動件連接；第二滑塊，與所述基座滑動連接，且位于所述第一滑塊背向所述驅動件的一側；彈性連接組件，彈性連接所述第一滑塊和所述第二滑塊，在所述第一滑塊和所述第二滑塊逐漸遠離時，所述彈性連接組件彈性變形。

一種實施方式中，所述彈性連接組件包括連接件和彈性件，所述連接件與所述第一滑塊連接固定，所述彈性件彈性抵接所述第二滑塊和所述連接件。

一種實施方式中，所述第二滑塊開設有安裝孔，所述安裝孔的底壁開設有貫穿的通孔，所述連接件包括主體部和凸起部，所述主體部伸入所述安裝孔并穿過所述通孔與所述第一滑塊連接固定，所述凸起部連接在所述主體部遠離所述第一滑塊的一端的外周，所述凸起部容置于所述安裝孔，所述彈性件套設在所述主體部的外周，且所述彈性件的一端與所述安裝孔的底壁抵接，另一端與所述凸起部抵接，在所述第一滑塊和所述第二滑塊逐漸遠離時，所述彈性件被壓縮。

一種實施方式中，在所述第一滑塊和所述第二滑塊相接觸的情況下，所述彈性件為壓縮狀態；在所述第一滑塊和所述第二滑塊相對滑動并逐漸遠離而具有間隔距離的情況下，所述彈性件進一步被壓縮。

一種實施方式中，所述夾持件包括支撐板和擋塊，所述支撐板的一端與所述第二滑塊連接，所述擋塊設置在所述支撐板遠離所述第二滑塊的一端，并凸出于所述支撐板的表面，所述支撐板、所述擋塊和所述基座共同限定出所述夾持空間。

一種實施方式中，所述擋塊朝向所述基座的表面設有柔性接觸面。

一種實施方式中，所述基座包括底座和阻擋件，所述驅動件安裝于所述底座的一側，所述阻擋件與所述底座連接，并伸出至所述底座背向所述驅動件的一側，所述夾持件與所述阻擋件共同限定出所述夾持空間。

一種實施方式中，所述底座包括滑軌，所述第一滑塊和所述第二滑塊與所述滑軌滑動連接。