[實(shí)用新型]一種自爬式托盤提升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223370499.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN219098633U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁心國(guó);陳華;楊燕霞;李曉契;周應(yīng)方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 朱法恒

本實(shí)用新型公開了一種自爬式托盤提升機(jī)，包括立方體機(jī)架，在立方體機(jī)架內(nèi)對(duì)稱地固定安裝有提升導(dǎo)軌，在提升導(dǎo)軌之間滾動(dòng)配合有載貨框架，在載貨框架分別安裝有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和穿梭車導(dǎo)軌，在載貨框架的底部安裝有提升裝置，在立方體機(jī)架的內(nèi)側(cè)還對(duì)稱地固定安裝有齒條，所述提升裝置通過提升齒輪與齒條傳動(dòng)嚙合。本實(shí)用新型既可以與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對(duì)接，又可以與穿梭車對(duì)接，同時(shí)又可以對(duì)貨物進(jìn)行換層，對(duì)密集庫內(nèi)不同的傳輸方式均可進(jìn)行對(duì)接，提高了傳輸效率。而且提升系統(tǒng)采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，大大提高了定位精度，傳動(dòng)動(dòng)力大壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高，能保證恒定的傳動(dòng)比。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自爬式托盤提升機(jī)，屬于倉儲(chǔ)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的密集庫存儲(chǔ)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用提升系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的上下傳輸，現(xiàn)有的提升系統(tǒng)一般采用鏈條、鋼絲繩、同步帶等進(jìn)行傳動(dòng)。然而，現(xiàn)有密集庫系統(tǒng)中提升系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：1、傳輸效率較低，而且兼容貨物的傳輸方式較少；2、提升定位精度較低，如增大定位精度需使用更加昂貴的定位提升電機(jī)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本大大提高，不利于用在密集庫系統(tǒng)中；3、提升機(jī)載貨框架上采用單一的穿梭車軌道、鏈條或傳送帶等，無法兼容鏈?zhǔn)捷敊C(jī)與軌道穿梭車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自爬式托盤提升機(jī)，該提升機(jī)可以兼容鏈?zhǔn)捷敊C(jī)與軌道穿梭車，既可以與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對(duì)接，又可以與軌道穿梭車對(duì)接，同時(shí)又可以對(duì)貨物和軌道穿梭車進(jìn)行換層，并且上下傳輸精度高，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種自爬式托盤提升機(jī)，包括立方體機(jī)架，在立方體機(jī)架內(nèi)對(duì)稱地固定安裝有提升導(dǎo)軌，在提升導(dǎo)軌之間滾動(dòng)配合有載貨框架，在載貨框架分別安裝有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和穿梭車導(dǎo)軌，在載貨框架的底部安裝有提升裝置，在立方體機(jī)架的內(nèi)側(cè)還對(duì)稱地固定安裝有齒條，所述提升裝置通過提升齒輪與齒條傳動(dòng)嚙合，在立方體機(jī)架的外側(cè)對(duì)稱地固定安裝有配重導(dǎo)軌，在配重導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接有配重組件，在立方體機(jī)架的頂部安裝有鏈輪機(jī)構(gòu)，所述載貨框架和配重組件通過鏈輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述提升裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載貨框架各個(gè)轉(zhuǎn)角處的限位滾輪、固定安裝在載貨框架的底部提升電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在載貨框架的底部傳動(dòng)軸，所述限位滾輪與提升導(dǎo)軌滾動(dòng)配合，在提升電機(jī)的輸出軸上固定連接有主動(dòng)齒輪，在傳動(dòng)軸上且靠近主動(dòng)齒輪的位置固定連接有從動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸的兩端固定連接有與齒條嚙合的提升齒輪。

進(jìn)一步，所述鏈輪機(jī)構(gòu)包括雙鏈輪、右鏈輪、左鏈輪、左鏈條以及右鏈條，在立方體機(jī)架的頂部外側(cè)對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙鏈輪，在立方體機(jī)架頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)右鏈輪和一對(duì)左鏈輪，所述左鏈輪和雙鏈輪通過左鏈條連接，所述左鏈條的一端與載貨框架的頂部左側(cè)連接，其另一端與配重組件連接，所述右鏈條和雙鏈輪通過右鏈條連接，所述右鏈條的一端與載貨框架的頂部右側(cè)連接，其另一端與配重組件連接。

進(jìn)一步，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的進(jìn)出口端分別安裝有限位擋板和停放器，所述停放器包括固定安裝在載貨框架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有擋塊。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型既可以與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對(duì)接，又可以與穿梭車對(duì)接，同時(shí)又可以對(duì)貨物進(jìn)行換層，對(duì)密集庫內(nèi)不同的傳輸方式均可進(jìn)行對(duì)接，提高了傳輸效率。而且提升系統(tǒng)采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，大大提高了定位精度，傳動(dòng)動(dòng)力大壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高，能保證恒定的傳動(dòng)比。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鏈輪機(jī)構(gòu)和配重組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的局部放大圖。

圖4是載貨框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的仰視圖；

圖6是停放器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式