[實用新型]一種機械手防碰撞機構

有效

• 申請號: 202223362669.4
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219075739U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 龍朝建
• 申請（專利權）人: 旭日東智能裝備（廣東）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/00;F16F15/067
• 代理公司: 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 魏璇

本實用新型涉及電芯技術領域，公開了一種機械手防碰撞機構，包括安裝板，安裝板的底部外壁上安裝有連接板，連接板的底部外壁上安裝有夾持機構，安裝板的頂部外壁上分別開設有插接口，安裝板通過插接口分別插接有機構浮動導軸與第一固定殼，且機構浮動導軸的一端與連接板相鉸接，第一固定殼的內部分別設置有彈簧與第二固定殼，且第二固定殼通過彈簧與第一固定殼相連接，第二固定殼遠離第一固定殼的一端與連接板相貼合，通過設置的機構浮動導軸、檢測裝置、第一固定殼、彈簧與第二固定殼，能夠增加機械手保護功能，在取放過程中出現故障或碰撞異物時，能夠保護手爪與被碰撞物品，進而避免對電芯的取放過程造成影響。

技術領域

本實用新型涉及電芯技術領域，特別涉及一種機械手防碰撞機構。

背景技術

電芯指單個含有正、負極的電化學電芯，一般不直接使用，區別于電池含有保護電路和外殼，可以直接使用，電芯分為鋁殼電芯、軟包電芯、圓柱電芯三種，通常手機電池采用的為鋁殼電芯，藍牙等數碼產品多采用軟包電芯，筆記本電腦的電池采用圓柱電芯的串并聯組合。

電芯機械手是一種配合機械人工作能把電芯通過機械運動達到夾持、抓取的一種機械結構，然而現在市面上的電芯機械手在使用時，保護緩沖功能較差，無法對手爪與取放物品進行有效的保護，從而使機械手在取放過程中出現故障或與異物發生碰撞等問題時，會對手爪與被碰撞物品造成損壞，進而會對電芯的取放過程造成影響，因此，需要一種機械手防碰撞機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手防碰撞機構，以解決上述背景技術中提出的保護緩沖功能較差，無法對手爪與取放物品進行有效的保護的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手防碰撞機構，包括安裝板，所述安裝板的底部外壁上安裝有連接板，所述連接板的底部外壁上安裝有夾持機構，所述安裝板的頂部外壁上分別開設有插接口，所述安裝板通過所述插接口分別插接有機構浮動導軸與第一固定殼，且所述機構浮動導軸的一端與所述連接板相鉸接，所述第一固定殼的內部分別設置有彈簧與第二固定殼，且所述第二固定殼通過所述彈簧與所述第一固定殼相連接，所述第二固定殼遠離所述第一固定殼的一端與所述連接板相貼合，所述安裝板的頂部外壁上分別安裝有檢測裝置，且所述檢測裝置位于所述機構浮動導軸的中間。

作為優選方案，所述安裝板的頂部外壁上安裝有連接件，且所述安裝板通過所述連接件與機械臂相連接。

作為優選方案，所述安裝板與所述連接件的一側外壁上分別開設有固定孔，且所述安裝板與所述連接件通過所述固定孔加以螺釘鎖緊固定。

作為優選方案，所述連接件的形狀為“工”字形。

作為優選方案，所述第一固定殼的頂部外壁上安裝有定位板，且所述定位板位于所述安裝板的上方。

作為優選方案，所述定位板與所述安裝板的一側外壁上分別開設有圓孔，且所述第一固定殼與所述安裝板通過所述定位板和所述圓孔加以螺釘鎖緊固定。

本實用新型的技術效果和優點：

通過設置的機構浮動導軸、檢測裝置、第一固定殼、彈簧與第二固定殼，能夠增加機械手保護功能，在取放過程中出現故障或碰撞異物時，能夠保護手爪與被碰撞物品，進而避免對電芯的取放過程造成影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型機構浮動導軸的結構示意圖。

圖4為本實用新型第一固定殼的結構示意圖。

圖中：1、安裝板；2、連接板；3、夾持機構；4、機構浮動導軸；5、檢測裝置；6、第一固定殼；7、彈簧；8、第二固定殼；9、連接件；10、固定孔；11、定位板。

具體實施方式