[實(shí)用新型]一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223333183.8
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN219426831U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仵沛宸;高楊;陳小平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省科學(xué)院智能制造研究所
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 趙嬛嬛

1.一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括兩剛性材料固定件（1）和柔性部件（2-1）；

所述柔性部件（2-1）與兩所述剛性材料固定件（1）交替分布；

所述剛性材料固定件（1）上設(shè)有多個第一通孔（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述剛性材料固定件（1）上縱向貫穿設(shè)有穿梭孔（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述穿梭孔（9）內(nèi)插設(shè)有驅(qū)動繩（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動繩（4）的端頭處設(shè)有驅(qū)動繩固定夾（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述剛性材料固定件（1）的材質(zhì)為尼龍、鋁、鋼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述柔性部件（2-1）上設(shè)有多個第二通孔（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述柔性部件（2-1）的中部設(shè)有充氣腔（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述充氣腔（6）為彈簧狀充氣腔，且所述柔性部件（2-1）的端頭處設(shè)有氣嘴（7），并連通于所述充氣腔（6）的腔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛?cè)峤Y(jié)合的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述柔性部件（2-1）的材質(zhì)為柔性材料。