[實用新型]一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構

有效

• 申請號: 202223314917.8
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN218809073U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 宋濤;方名財;薛海鋒
• 申請（專利權）人: 欣圳（珠海）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，涉及FPC加工設備技術領域。包括機體，所述機體頂部設置有視覺定位模組，所述機體內部還設置有頂升模組、儲料模組、X?Y傳送模組以及真空吸盤模組，所述儲料模組還包括有FPC承載臺，所述X?Y傳送模組包括X驅動軸、Y驅動軸，所述Y驅動軸滑動安裝在X驅動軸表面，所述Y驅動軸表面滑動安裝有第一機械手和第二機械手，所述真空吸盤模組包括有驅動桿、集成板以及真空吸嘴，所述頂升模組包括有產品料盤、隔紙料盤，所述真空吸嘴位于頂升模組上方，能夠有效的放置錯吸或多吸等異常操作，提高了設備的自動化程度，只需人工上下備料，無需人工整理，有效的提高了設備的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及FPC加工設備技術領域，尤其涉及一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構。

背景技術

柔性印刷電路板，又稱為柔性線路板、軟性線路板、撓性線路板、軟板，英文是FPC(FlexiblePrintedCircuit的縮寫)，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，它的特點是重量輕、厚度薄、柔軟、可彎曲。主要使用于手機、筆記本電腦、PDA、數碼相機、液晶顯示屏等很多產品。由于一些電子產品具有高密度高速率信號連接需求，需要先將FPC片材壓合在玻璃基板(Glass)上，然后再進行后續加工處理，此為FOG加工工藝。

目前用于FPC產品的上料設備種類繁多，但因為FPC行業由于產品特殊，大多需要人工將物料整理完畢以后才能上機進行加工，而人工整理往往會出現物料堆疊不齊影響加工質量的現象出現，不能帶隔紙上料且有透吸帶多張產品缺陷，過程容易傷到產品，不利于產品生產把控。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，解決了上述提到的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，包括機體，所述機體頂部設置有視覺定位模組，所述機體內部還設置有頂升模組、儲料模組、X-Y傳送模組以及真空吸盤模組，所述儲料模組還包括有FPC承載臺，所述X-Y傳送模組包括X驅動軸、Y驅動軸，所述Y驅動軸滑動安裝在X驅動軸表面，所述Y驅動軸表面滑動安裝有第一機械手和第二機械手，所述真空吸盤模組包括有驅動桿、集成板以及真空吸嘴，所述頂升模組包括有產品料盤、隔紙料盤，所述真空吸嘴位于頂升模組上方。

優選的，所述頂升模組通過液壓驅動。

優選的，所述真空吸嘴呈陣列分布在集成板下端，所述集成板上端設置在驅動桿的端部。

優選的，所述第一機械手和第二機械手均設置在FPC承載臺上方。

優選的，所述視覺定位模組由全景捕捉相機和校正相機組成。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構具有如下有益效果：

本實用新型提供一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，通過驅動桿帶動集成板移動，并由真空吸嘴完成FPC的吸附、抖動分離單張FPC并將其傳送至成產線，然后分別由第一機械手抓取產品、第二機械手抓取隔紙，過程中通過全景捕捉相機拍照定位產品位置并區分產品還是隔紙，能夠有效的放置錯吸或多吸等異常操作，提高了設備的自動化程度，只需人工上下備料，無需人工整理，有效的提高了設備的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的頂升模組結構示意圖；

圖3為本實用新型的第一機械手結構示意圖；

圖4為本實用新型的儲料模組結構示意圖；

圖5為本實用新型的真空吸盤模組結構示意圖。