[實用新型]一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構

有效

• 申請號: 202223314917.8
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN218809073U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 宋濤;方名財;薛海鋒
• 申請（專利權）人: 欣圳（珠海）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，包括機體(1)，所述機體(1)頂部設置有視覺定位模組，其特征在于：所述機體(1)內部還設置有頂升模組(3)、儲料模組、X-Y傳送模組(2)以及真空吸盤模組，所述儲料模組還包括有FPC承載臺(4)，所述X-Y傳送模組(2)包括X驅動軸(9)、Y驅動軸(11)，所述Y驅動軸(11)滑動安裝在X驅動軸(9)表面，所述Y驅動軸(11)表面滑動安裝有第一機械手(12)和第二機械手(5)，所述真空吸盤模組包括有驅動桿(6)、集成板(7)以及真空吸嘴(8)，所述頂升模組(3)包括有產品料盤(13)、隔紙料盤(14)，所述真空吸嘴(8)位于頂升模組(3)上方。

2.根據權利要求1所述的一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，其特征在于：所述頂升模組(3)通過液壓驅動。

3.根據權利要求2所述的一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，其特征在于：所述真空吸嘴呈陣列分布在集成板(7)下端，所述集成板(7)上端設置在驅動桿(6)的端部。

4.根據權利要求3所述的一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，其特征在于：所述第一機械手(12)和第二機械手(5)均設置在FPC承載臺(4)上方。

5.根據權利要求4所述的一種解決FPC堆疊不整齊的上料結構，其特征在于：所述視覺定位模組由全景捕捉相機和校正相機組成。