[實用新型]激光雷達標靶組件

有效

• 申請號: 202223278255.3
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219285410U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 張明達
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/931
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種激光雷達標靶組件，用于車輛的激光雷達標定，所述激光雷達設于所述車輛，且標定時朝向所述標靶組件，其特征在于，所述標靶組件包括遠離所述車輛依次排布的第一排標靶、第二排標靶和第三排標靶；

所述第一排標靶包括關于豎直參考平面對稱設置的第一靶板和第二靶板，所述第一靶板和所述第二靶板的法線相交，且交點位于所述車輛所在的一側；所述第二排標靶包括第三靶板，所述第三靶板位于所述第一靶板和所述第二靶板之間；所述第三排標靶包括關于所述豎直參考平面對稱設置的第四靶板和第五靶板，所述第四靶板和所述第五靶板的法線相交，且交點位于所述車輛所在的一側；所述第一靶板、所述第二靶板、所述第三靶板、所述第四靶板和所述第五靶板上均設置有多個標定點。

2.根據權利要求1所述的標靶組件，其特征在于，所述第一靶板與所述豎直參考平面的夾角大于所述第四靶板與所述豎直參考平面的夾角。

3.根據權利要求2所述的標靶組件，其特征在于，所述第一靶板與所述豎直參考平面的夾角為69.98°～85.54°，所述第四靶板與所述豎直參考平面的夾角為58.05°～70.95°。

4.根據權利要求1所述的標靶組件，其特征在于，所述激光雷達包括關于所述車輛的縱向對稱面對稱設置的第一雷達和第二雷達，所述豎直參考平面與所述縱向對稱面重合。

5.根據權利要求4所述的標靶組件，其特征在于，所述第一靶板、所述第四靶板和所述第一雷達位于所述豎直參考平面的同一側；所述第一靶板的中心法線和所述第四靶板的中心法線均指向所述第一雷達和所述第二雷達之間。

6.根據權利要求5所述的標靶組件，其特征在于，所述第一靶板和所述第二靶板的中心法線交點與所述第一雷達和所述第二雷達連線的中心點在地面上的正投影重合；所述第四靶板和所述第五靶板的中心法線交點與所述第一雷達和所述第二雷達連線的中心點在地面上的正投影重合。

7.根據權利要求1所述的標靶組件，其特征在于，所述第三靶板垂直于所述豎直參考平面，且所述第三靶板的中心位于所述豎直參考平面上；所述第一靶板和所述第四靶板位于所述豎直參考平面的同一側；所述第三靶板的中心與所述第一靶板的中心在所述豎直參考平面上的正投影之間的距離大于所述第三靶板的中心與所述第四靶板的中心在所述豎直參考平面上的正投影之間的距離；所述第一靶板的中心和所述豎直參考平面的距離小于所述第四靶板的中心和所述豎直參考平面的距離；所述第一靶板的中心高度和所述第三靶板的中心高度相等，所述第一靶板的中心高度大于所述第四靶板的中心高度。

8.根據權利要求1所述的標靶組件，其特征在于，所述多個標定點呈陣列排布且至少形成沿列方向間隔排布的第一行、第二行和第三行，所述第一行、所述第二行和所述第三行均包括至少兩個沿行方向間隔排布的標定點；所述第一行的標定點和所述第三行的標定點在列方向上對齊，所述第二行的標定點位于所述第一行相鄰的兩個標定點之間。

9.根據權利要求8所述的標靶組件，其特征在于，所述標定點為圓形，所述標定點的半徑為R，同一行上相鄰的兩個所述標定點之間的間距為3*R，同一列上相鄰的兩個所述標定點之間的間距為3*R。

10.根據權利要求1所述的標靶組件，其特征在于，所述第一靶板、所述第二靶板、所述第三靶板、所述第四靶板和所述第五靶板均包括底板和全反射片，所述底板的反射率為2％～5％，所述全反射片疊置于所述底板形成所述標定點。