[實(shí)用新型]一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223245092.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN218904221U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段彬;段訓(xùn)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東格瑞克科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市海順達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44831
• 代理人: 蔡星

1.一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：包括裝條卡位移供料機(jī)構(gòu)、劑條與裝條卡組裝機(jī)構(gòu)和劑條卡檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝條卡位移供料機(jī)構(gòu)、所述劑條與裝條卡組裝機(jī)構(gòu)和所述劑條卡檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于工作臺(tái)上，所述劑條與裝條卡組裝機(jī)構(gòu)包括劑條抓取轉(zhuǎn)移組件、裝條卡抓取與組裝組件、裝條卡轉(zhuǎn)移組件和支撐架主體，所述劑條抓取轉(zhuǎn)移組件、所述裝條卡轉(zhuǎn)移組件分別與所述支撐架主體連接，所述支撐架主體底部固定設(shè)置于工作臺(tái)上，所述裝條卡抓取與組裝組件底部固定設(shè)置于工作臺(tái)上，所述裝條卡抓取與組裝組件設(shè)有裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)和裝條卡載具，所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)和所述裝條卡轉(zhuǎn)移組件相適配，所述裝條卡轉(zhuǎn)移組件能夠在所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)與所述裝條卡載具之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述裝條卡位移供料機(jī)構(gòu)能夠向所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)提供裝條卡并由所述裝條卡轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至所述裝條卡載具中，所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)ρb條卡兩端限位固定，所述劑條抓取轉(zhuǎn)移組件能夠抓取劑條并定位移送至所述裝條卡載具中與所述裝條卡完成組裝，最后由所述劑條卡檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)底部設(shè)有支撐連接板，所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)與所述裝條卡載具均設(shè)置于所述支撐連接板頂部，所述支撐連接板底部固定設(shè)置于工作臺(tái)上，所述裝條卡限位夾持機(jī)構(gòu)包括兩組分別用于夾持裝條卡兩端的裝條卡夾持氣缸，所述裝條卡夾持氣缸上設(shè)有固定連接的裝條卡定位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述劑條抓取轉(zhuǎn)移組件包括劑條中轉(zhuǎn)支撐腳、劑條抓取組件和劑條轉(zhuǎn)移組件，所述劑條中轉(zhuǎn)支撐腳底部固定于工作臺(tái)面上，所述劑條中轉(zhuǎn)支撐腳頂部與所述劑條抓取組件活動(dòng)連接，所述劑條轉(zhuǎn)移組件與所述支撐架主體活動(dòng)連接，所述劑條抓取組件包括劑條抓取夾持氣缸、劑條抓取吸盤和劑條抓取連接板，所述劑條抓取連接板與所述劑條轉(zhuǎn)移組件固定連接，所述劑條抓取夾持氣缸、所述劑條抓取吸盤分別固定設(shè)置于所述劑條抓取連接板的兩面，所述劑條抓取夾持氣缸上設(shè)有固定連接的劑條抓取定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述劑條轉(zhuǎn)移組件包括劑條轉(zhuǎn)移連接板、劑條轉(zhuǎn)移滑臺(tái)氣缸和劑條轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)氣缸，所述劑條轉(zhuǎn)移連接板與所述支撐架主體固定連接，所述劑條轉(zhuǎn)移滑臺(tái)氣缸固定設(shè)置于所述劑條轉(zhuǎn)移連接板上，所述劑條轉(zhuǎn)移滑臺(tái)氣缸與所述劑條轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述劑條轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)氣缸與所述劑條抓取連接板固定連接，所述劑條中轉(zhuǎn)支撐腳頂部還設(shè)有劑條轉(zhuǎn)移定位氣缸，所述劑條轉(zhuǎn)移定位氣缸上設(shè)有固定連接的劑條轉(zhuǎn)移定位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述裝條卡轉(zhuǎn)移組件包括裝條卡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模組和裝條卡升降轉(zhuǎn)移模組，所述裝條卡升降轉(zhuǎn)移模組固定設(shè)置于所述裝條卡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模組上，所述裝條卡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模組與所述支撐架主體固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述裝條卡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模組包括裝條卡轉(zhuǎn)移連接板、裝條卡轉(zhuǎn)移定向板和裝條卡轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述裝條卡轉(zhuǎn)移連接板與所述支撐架主體固定連接，所述裝條卡升降轉(zhuǎn)移模組與所述裝條卡轉(zhuǎn)移定向板底部固定連接，所述裝條卡轉(zhuǎn)移連接板設(shè)有裝條卡轉(zhuǎn)移定向?qū)к墸鲅b條卡轉(zhuǎn)移定向板設(shè)有裝條卡轉(zhuǎn)移浮動(dòng)接頭和多個(gè)裝條卡轉(zhuǎn)移隨動(dòng)軸承，所述裝條卡轉(zhuǎn)移定向板通過所述裝條卡轉(zhuǎn)移隨動(dòng)軸承與所述裝條卡轉(zhuǎn)移定向?qū)к壔顒?dòng)連接，所述裝條卡轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸與所述裝條卡轉(zhuǎn)移浮動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)連接，所述裝條卡轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸能夠通過所述裝條卡轉(zhuǎn)移浮動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)所述裝條卡轉(zhuǎn)移定向板繞所述裝條卡轉(zhuǎn)移定向?qū)к壸鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。