[實用新型]一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 202223239796.5
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN219266131U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 王巖;胡睿甫;朱緒勝;董穎懷;欒琦
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;H04N23/90;H04N23/50;F16M11/42;F16M11/12;B65G41/00;B65G23/24;B65G15/30;G03B15/02;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，包括視覺檢測單元，運動單元，傳送單元，照明單元以及控制單元，通過使用本實用新型裝置上的照明單元和視覺檢測單元調整光源以及相機的位置，通過運動單元移動視覺檢測單元至軌道上的最佳位置，在電機的作用下，啟動傳送單元有序傳動工件，當工件進入檢測區域后，相機開始拍攝圖片，并將圖像信息通過以太網傳輸至計算機，分析待測工件的表面圖像信息，判斷工件是否具有缺陷；本實用新型設計了一種以半圓軌道為核心的多角度檢測結構，擺脫常規檢測裝置多角度切換時帶來的不連續性，并實現裝置工作結束后半圓軌道的收縮，減少裝置空間的浪費，便于裝置的后期管理和維護。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，具體地說，涉及一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置。

背景技術

目前的雙目相機缺陷檢測裝置，在對待測工件進行檢測時，往往只能對單一工件進行檢測，缺乏連續性，無法保證檢測效率，且無法靈活調節相機拍攝工件的角度，會造成檢測精度低、降低裝置的可靠性；在完成檢測過程后，由于檢測裝置結構設計的不合理，往往造成空間的浪費，不利于裝置后續的維護與保養。

因此，本申請在現有機器視覺檢測裝置上進行改進，提出一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提出一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置。

本實用新型所提出需要解決的問題通過以下技術方案實現：

一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，包括視覺檢測單元，運動單元，傳送單元，照明單元以及控制單元，其特征在于，所述視覺檢測單元包括安裝在半圓內軌道上的工業相機組一和半圓外軌道上的工業相機組二，所述在半圓內軌道上的工業相機組一和半圓外軌道上的工業相機組二通過相機外框外壁旋鈕與相機外框相連接，通過調節相機外框外壁旋鈕控制工業相機組一和工業相機組二旋轉一定角度，從而改變相機捕捉圖像的范圍，所述相機外框通過軌道外壁轉動旋鈕連接在半圓內軌道和半圓外軌道上，通過調節軌道外壁轉動旋鈕，控制相機外框在軌道上的位置，從而提高相機捕捉圖像的精度，所述半圓內軌道和半圓外軌道通過底盤外壁轉動旋鈕調節軌道的轉動，所述底盤外壁轉動旋鈕安裝在底盤外壁上，調整軌道擺動的角度。

進一步的，所述的一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的運動單元包括設置在底盤下方的支撐底板，滑軌滑塊，電機組件以及滑軌，所述底盤下方的支撐底板通過螺釘與滑軌滑塊連接，所述滑軌滑塊與滑軌相連接，調整滑軌滑塊至合適位置，所述滑軌固定在外框架上并且連接固定在滑軌滑塊外壁上的電機組件，所述電機組件安裝在滑軌滑塊外壁上并與電源相連，驅動滑軌滑塊的運動。

進一步的，所述的一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，其特征在于，所述照明單元包括設置在軌道左側和右側的方形光源，所述左側和右側的方形光源通過轉動球鉸連接在轉動圓桿上，調節轉動角度至最佳照明位置，所述轉動圓桿間通過轉動固件連接且與連接桿上的轉動圓桿固件相連接，所述連接桿上的轉動圓桿固件固定支撐底板上的左右側的連接桿且通過連接桿固件外壁轉動旋鈕調節轉動方向，所述左右側的連接桿由連接桿固件上的螺釘固定在連接桿導軌上，所述連接桿導軌通過螺釘連接在支撐平板上，所述支撐平件通過螺釘固定在支撐底板上。

進一步的，所述的一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的傳送單元包括傳送帶，支撐傳送帶的滾輪，傳送帶的支撐架以及傳送帶底座支架，所述傳送帶放置在支撐底板下方，待測工件放置在傳送帶上方，從傳送帶的首端經過檢測區傳送至傳送帶的末端。

進一步的，所述的一種多角度可收縮式雙目相機缺陷檢測裝置，其特征在于，所述控制單元包括計算機和主機箱體，所述計算機與裝置內的工業相機直接相連，將相機獲取的圖像信息通過以太網傳輸至主機箱體中，計算機同時進行圖像識別以及視覺檢測。