[實用新型]一種針對腿部康復護理的按摩機器人

有效

• 申請號: 202223224492.1
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN218747766U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 洪鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘄春時珍堂健康產業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61H15/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 王天馬

1.一種針對腿部康復護理的按摩機器人，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)內部設置有彈性機構和升降機構，所述彈性機構包括梯形活動板(10)、電動伸縮桿(11)、活動側板(12)、第一限位槽(13)、第一鉸接桿(14)、第二鉸接桿(15)、第一彈簧(16)、弧形擠壓板(17)、按摩滾珠(18)、固定塊(19)、第二限位槽(20)、第二彈簧(21)、活動內塊(22)和限位滾珠(23)，且升降機構包括凹槽(2)、螺紋桿(3)、馬達(4)、螺紋套塊(5)、滑桿(6)、滑塊(7)、連接塊(8)和滑動滾珠(9)。

2.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述裝置主體(1)內壁兩側的中部皆對稱開設有凹槽(2)，且凹槽(2)內側的內壁頂端皆軸承連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)底端中部皆固定安裝有馬達(4)，且馬達(4)底端放置在凹槽(2)內壁底端的內側，所述螺紋桿(3)的外壁皆螺紋連接有螺紋套塊(5)，且螺紋套塊(5)內側的外壁中部皆設置有梯形活動板(10)，所述梯形活動板(10)內側的外壁中部皆固定安裝有電動伸縮桿(11)，且電動伸縮桿(11)內側的外壁皆設置有活動側板(12)。

3.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述螺紋套塊(5)外側的外壁中部皆固定安裝有連接塊(8)，且連接塊(8)外側的外壁中部皆設置有滑塊(7)，所述滑塊(7)皆滑動連接在滑桿(6)的外壁上，所述滑桿(6)的上下兩端皆固定安裝在凹槽(2)外側內壁的上下兩端。

4.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述滑塊(7)外側的外壁中部滾動嵌入有滑動滾珠(9)，且滑動滾珠(9)外壁皆滾動抵接在凹槽(2)外側的內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述活動側板(12)內側的外壁中部皆對稱開設有第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)內側內壁的中部皆固定安裝有固定塊(19)，且固定塊(19)內側的外壁中部皆對稱開設有第二限位槽(20)，且第二限位槽(20)外側內壁的中部皆焊接有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)內側的頂端皆焊接在活動內塊(22)外側的外壁中部，且活動內塊(22)內側的外壁皆設置在弧形擠壓板(17)外側的外壁中部，所述弧形擠壓板(17)內側的外壁皆滾動嵌入有多組按摩滾珠(18)。

6.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述第一限位槽(13)內側內壁的上下兩端皆鉸接連接有第一鉸接桿(14)，且第一鉸接桿(14)內側的頂端皆鉸接連接有第二鉸接桿(15)，所述第二鉸接桿(15)內側的頂端皆鉸接連接在弧形擠壓板(17)外側外壁的上下兩端，且第二鉸接桿(15)外側的外壁中部皆焊接有第一彈簧(16)，且第一彈簧(16)外側的頂端皆焊接在第一鉸接桿(14)內側的外壁中部。

7.根據權利要求1所述的一種針對腿部康復護理的按摩機器人，其特征在于，所述第二限位槽(20)內側內壁的上下兩端皆滾動嵌入有多組限位滾珠(23)，多組限位滾珠(23)的外壁皆滾動抵接在活動內塊(22)上下兩端的外壁上。