[實用新型]袋籠焊機上抓取支撐圈的機械爪

有效

• 申請號: 202223199669.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219113282U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李建勛;李建國
• 申請（專利權）人: 嘉興市浙工數控焊機有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理有限公司 11435
• 代理人: 李啟鵬

袋籠焊機上抓取支撐圈的機械爪，包括一基座，所述基座相連至少三個與基座滑動相連的滑塊，各滑塊以基座為基準呈環形分布，滑塊的外端外露出基座；還包括一用于驅動滑塊活動的驅動件，所述驅動件線性活動設置，驅動件的活動方向與滑塊的活動方向相垂直，驅動件一端或/和滑塊的內端具有斜面，驅動件一端與滑塊的內端通過斜面接觸使驅動件向靠近基座方向活動時帶動滑塊向外側活動。

技術領域

本實用新型涉及袋籠焊機上抓取支撐圈的機械爪。

背景技術

現有技術中的袋籠焊機上，定位支撐圈的方式是根據支撐圈的大小配置相應大小的固定式座體，這樣的固定式結構使用長久后會產生磨損偏差，后期精度差，更難以適應自動化定位支撐圈的需要。

實用新型內容

為克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于袋籠焊機上抓取支撐圈的機械爪。

本實用新型采用的技術方案是：袋籠焊機上抓取支撐圈的機械爪，包括一基座，所述基座相連至少三個與基座滑動相連的滑塊，各滑塊以基座為基準呈環形分布，滑塊的外端外露出基座；還包括一用于驅動滑塊活動的驅動件，所述驅動件線性活動設置，驅動件的活動方向與滑塊的活動方向相垂直，驅動件一端或/和滑塊的內端具有斜面，驅動件一端與滑塊的內端通過斜面接觸使驅動件向靠近基座方向活動時帶動滑塊向外側活動。

其中，還包括一管套，所述管套與基座固定相連，所述驅動件滑動設于所述管套內；所述基座上靠近管套的一側設有可供驅動件進入的空位。

其中，還包括第一彈性件，所述第一彈性件與驅動件相連并施予驅動件趨于向遠離基座方向活動的作用力。

其中，還包括第二彈性件，所述第二彈性件與滑塊相連并施予滑塊趨于向靠近基座中部方向活動的作用力。

其中，驅動件另一端相連一驅動裝置，驅動裝置帶動驅動件向靠近基座方向活動。

其中，滑塊的外端具有一可供支撐圈落入的凹位。

其中，所述基座包括一處于遠離驅動件一側的側板，與側板固定相連的安裝塊，所述安裝塊至少為3塊，所述安裝塊具有兩端面，各所述安裝塊以所述基座的中心為基準環形設置，相鄰的兩所述安裝塊直接具有恰好容置滑塊的間隙。

其中，所述端面具有凹槽。

其中，還包括一法蘭件，所述安裝塊處于法蘭件和側板之間，緊固件穿設側板、安裝塊、法蘭件將三者固定，所述法蘭件設有可供驅動件進入的空位。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中的滑塊可相對基座滑動，從而使滑塊形成的外徑大小范圍大，從而可實現支撐圈的進入并固定，也降低了磨損消耗，耐久性更好！

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型分解狀態的結構示意圖。

圖4為圖3另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。

實施例：