[實用新型]一種用于車輛激光雷達(dá)的隱藏式安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223189099.3
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218805562U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李揚戈;劉彪;肖磊;楊勇;胡家藺;唐長民;鐘凌生;方璟;唐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01S17/931
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 朱繪

本實用新型涉及一種用于車輛激光雷達(dá)的隱藏式安裝裝置，該裝置包括：雷達(dá)安裝平臺，在雷達(dá)安裝平臺下部構(gòu)造有齒狀邊沿；滑動連桿，其一端通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與雷達(dá)安裝平臺活動連接，另一端與連接滑槽連接，連接滑槽固定設(shè)置在艙門的內(nèi)側(cè)；齒輪，與所述雷達(dá)安裝平臺下部的齒狀邊沿配合工作，帶動雷達(dá)安裝平臺水平移動；第一電機，其連接在整車控制器與所述齒輪之間，響應(yīng)于整車控制器的信號控制齒輪按照設(shè)定的動作參數(shù)運動，實現(xiàn)雷達(dá)伸出和收縮的動作。采用該方案的隱藏式安裝結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)雷達(dá)安裝設(shè)備受損率高及影響車體外觀的問題，可根據(jù)需求靈活地伸縮控制激光雷達(dá)，保證雷達(dá)有效作業(yè)的基礎(chǔ)上，降低損壞相關(guān)組件的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車、軌道車輛領(lǐng)域的雷達(dá)安裝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛激光雷達(dá)的隱藏式安裝裝置。

背景技術(shù)

隨著智能駕駛或者智能輔助駕駛技術(shù)的興起，汽車和軌道車輛領(lǐng)域中越來越多的在車輛上配置和裝載應(yīng)用激光雷達(dá)等電氣設(shè)備。而激光雷達(dá)設(shè)備通常都具有固定的工作角度，需要布置在車輛的外側(cè)根據(jù)工作角度來進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和反饋。車輛通常會根據(jù)整車結(jié)構(gòu)設(shè)計一定的安裝結(jié)構(gòu)將設(shè)備布置在車輛外部。

智能技術(shù)在生活中的應(yīng)用越來越廣泛，自動洗車設(shè)備越來越普及，車輛進(jìn)行洗車時，車輛外側(cè)面安裝的激光雷達(dá)相關(guān)結(jié)構(gòu)在經(jīng)過固定寬度的洗車通道時，接觸式洗車裝置多多少少會受力不均，導(dǎo)致激光雷達(dá)工作面的磨損或者損壞，影響激光雷達(dá)設(shè)備的工作精度和使用壽命。

另外，若采用激光雷達(dá)外露式安裝，當(dāng)車輛在極端環(huán)境(如極寒)停放，非工作狀態(tài)低于冰點時車輛外表面及激光雷達(dá)相關(guān)設(shè)備表面會結(jié)冰，設(shè)備外殼表面清除易導(dǎo)致設(shè)備磨損或者損壞；

激光雷達(dá)外露式安裝，且有視野角度、安裝位置的要求，僅能在一定程度上與整車造型相融合，但無法設(shè)計為完整的流線造型設(shè)計，對于整車涂裝設(shè)計施工效果有一定程度影響。

這些問題也會對激光雷達(dá)的使用和維護(hù)帶來非常大的不便。因此，需要一種能夠靈活控制的隱藏式激光雷達(dá)安裝裝置。

公開于本實用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成己為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種用于車輛激光雷達(dá)的隱藏式安裝裝置，一個實施例中，所述裝置包括：

雷達(dá)安裝平臺，在所述雷達(dá)安裝平臺下部構(gòu)造有齒狀邊沿，激光雷達(dá)放置在所述雷達(dá)安裝平臺上；

滑動連桿，其一端通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與雷達(dá)安裝平臺活動連接，另一端與連接滑槽連接，所述連接滑槽固定設(shè)置在該裝置艙門的內(nèi)側(cè)；

齒輪，其配置為與所述雷達(dá)安裝平臺下部的齒狀邊沿配合工作，帶動雷達(dá)安裝平臺水平移動；

第一電機，其連接在整車控制器與所述齒輪之間，響應(yīng)于所述整車控制器的信號輸出裝置伸展或者收縮動作針對的齒輪動作參數(shù)至齒輪，所述齒輪動作參數(shù)包括預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，一個實施例中，所述裝置還包括艙門鎖閉機構(gòu)，其包括凸輪、鎖舌、鎖舌固定套和第二電機；

所述鎖舌設(shè)置在鎖舌固定套中，被鎖舌固定套環(huán)繞限定，以使鎖舌按照特定方向運動；

所述凸輪與鎖舌連接，通過不同方向的旋轉(zhuǎn)運動頂推鎖舌或者收縮鎖舌，實現(xiàn)鎖閉和開鎖動作；

所述第二電機設(shè)置在整車控制器和凸輪之間，響應(yīng)于整車控制器的信號輸出鎖舌頂推或者收縮動作針對的凸輪運動參數(shù)，所述凸輪運動參數(shù)包括預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度。

進(jìn)一步地，一個實施例中，所述裝置的艙門通過鉸鏈與車輛的車體活動連接。