[實用新型]一種無人機航測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223183100.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN219044408U
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于冰;王輝;李紅;胡會軍;李志涵;訾鳳彩
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺騰輝地理信息工程有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U30/26;B64U50/23;G01C11/00;B64U101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種無人機航測裝置，包括機體，機體頂部設(shè)置有若干升力電機，升力電機輸出軸豎直設(shè)置且固定連接有第一螺旋槳，機體底端連接有航測臺，航測臺遠(yuǎn)離機體一端連接有防塵罩，防塵罩采用透光材料制成，防塵罩靠近航測臺一端開設(shè)有設(shè)備腔，設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有攝像頭。升力電機帶動螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力帶動機體上升飛行。攝像頭設(shè)置于防塵罩內(nèi)，防塵罩采用透光的玻璃材質(zhì)制成，既不影響攝像頭的光學(xué)信息采集，又可以隔絕攝像頭與外界。本申請具有防止灰塵沒在攝像頭上附著，延長攝像頭使用壽命的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及航空測繪技術(shù)設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機航測裝置。

背景技術(shù)

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)的高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢。

相關(guān)技術(shù)可參考公告號為CN204750588U的中國專利公開了一種航測無人機，包括無人機體，無人機體的下端面中部留有儲物槽，儲物槽的槽底內(nèi)嵌有電動伸縮柱，電動伸縮柱的下端安裝有攝像頭，無人機體的下端面左側(cè)安裝的兩根著陸支架之間和右側(cè)安裝的兩根著陸支架之間均安裝有遮光布，遮光布的下端安裝有滑桿，絞繩圈通過纜繩連接滑桿。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，攝像頭長時間裸露在外易堆積灰塵，若得不到及時清潔則極易導(dǎo)致灰塵進(jìn)入攝像頭內(nèi)部，嚴(yán)重影響攝像頭的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

為了防止灰塵沒在攝像頭上附著，延長攝像頭使用壽命，本申請?zhí)峁┮环N無人機航測裝置。

本申請?zhí)峁┮环N無人機航測裝置，采用如下的技術(shù)方案：

一種無人機航測裝置，包括機體，所述機體頂部設(shè)置有若干升力電機，所述升力電機輸出軸豎直設(shè)置且固定連接有第一螺旋槳，所述機體底端連接有航測臺，所述航測臺遠(yuǎn)離機體一端連接有防塵罩，所述防塵罩采用透光材料制成，所述防塵罩靠近航測臺一端開設(shè)有設(shè)備腔，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有攝像頭。

通過采用上述技術(shù)方案，升力電機帶動螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力帶動機體上升飛行。攝像頭設(shè)置于防塵罩內(nèi)，防塵罩采用透光的玻璃材質(zhì)制成，既不影響攝像頭的光學(xué)信息采集，又可以隔絕攝像頭與外界，防止灰塵沒在攝像頭上附著甚至進(jìn)入攝像頭，延長了攝像頭使用壽命。

可選的，所述航測臺底端固定連接有機架，所述機架位于設(shè)備腔內(nèi)，所述機架遠(yuǎn)離航測臺一端與攝像頭轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動軸垂直于機體前進(jìn)方向水平設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，攝像頭與機架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸垂直于機體前進(jìn)方向水平設(shè)置，攝像頭可以在轉(zhuǎn)動路徑上獲得更多視野進(jìn)而收集更多地理信息。提高了航測裝置的工作效率。

可選的，所述機體與航測臺的連接方式為轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，航測臺水平轉(zhuǎn)動，帶動機架和攝像頭一起轉(zhuǎn)動，使攝像頭可以獲得更多的視野，收集更多地理信息。提高了航測裝置的工作效率。

可選的，所述防塵罩表面為半球形，所述航測臺上轉(zhuǎn)動連接有刮條，轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置且經(jīng)過防塵罩的球心，所述刮條為半圓形且形狀與防塵罩外表面相匹配，所述刮條與防塵罩外表面抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，長期使用后防塵罩表面會附著大量塵土，遮擋視野，影響攝像頭成像質(zhì)量。刮條可以將防塵罩表面的塵土刮除，使防塵罩提供清晰的視野，保證成像質(zhì)量。

可選的，所述機體下表面設(shè)有噴霧器，所述噴霧器包括互相連通的儲水倉和噴頭，所述噴頭朝向防塵罩設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，空氣有時會因為起霧等原因變得潮濕，進(jìn)而導(dǎo)致塵土濕潤后在防塵罩表面干結(jié)，此時刮條難以將塵土徹底刮除。噴霧器可以向防塵罩表面噴射水霧，使塵土重新濕潤，便于刮條將塵土徹底刮除。