[實用新型]一種全自動上下料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223165440.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218930968U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚小文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市浩能自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/16
• 代理公司: 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

本實用新型涉及取料供料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動上下料機，送料裝置用于輸送待加工的零件，待加工的零件在定位裝置上完成定位，上下料裝置的上料抓手抓取待加工的零件向加工設(shè)備輸送，此時加工設(shè)備已經(jīng)完成上一個零件的加工，下料抓手先抓取已經(jīng)完成加工的零件，上料抓手再將待加工的零件放置于加工設(shè)備上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位裝置處，在定位裝置處，下料抓手將已經(jīng)完成加工的零件放置于收納盤上，與此同時上料抓手繼續(xù)抓取位于定位裝置上待加工的零件，如此往復(fù)的循環(huán)，實現(xiàn)上下料同步進行，提高上下料效率，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及取料供料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動上下料機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的加工領(lǐng)域，在對零件進行加工時，往往是通過人工將需要待加工的零件放置于機械設(shè)備上，然后再通過人工取出，浪費人力。為了解決這一問題，市面上出現(xiàn)了機械手，通過機械手取代人工，但是機械手通常的作業(yè)方式上料和下料分開進行，先上料，等待加工完成后再下料，加工效率仍然較低，無法滿足生產(chǎn)需要。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種全自動上下料機，上下料同步進行，提高上下料效率，提高加工效率。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種全自動上下料機，包括：

機架；

送料裝置，設(shè)置于所述機架上，用于輸送待加工的零件；

定位裝置，設(shè)置于所述送料裝置的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料裝置，設(shè)置于所述機架上，用于抓取所述零件進行上料和下料；

收納盤，設(shè)置于所述機架上，用于收納完成加工的零件；

其中，所述上下料裝置包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手和下料抓手并排設(shè)置，且被配置為能夠分別沿第一方向和第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

進一步地，所述上下料裝置還包括：

上下料架，其沿第一方向延伸；

上下料電機，設(shè)置于所述上下料架的一端；

上下料滑軌，設(shè)置于所述上下料架上；

上下料板，其滑動設(shè)置于所述上下料滑軌上，所述上下料電機的輸出端連接所述上下料板；

上料氣缸，設(shè)置于所述上下料板上，所述上料氣缸的輸出端連接所述上料抓手，以驅(qū)動所述上料抓手能夠沿第二方向移動；

下料氣缸，設(shè)置于所述上下料板上，所述下料氣缸的輸出端連接所述下料抓手，以驅(qū)動所述下料抓手能夠沿第二方向移動。

進一步地，所述送料裝置包括：

震動盤；

直線送料器，所述直線送料器的入料口與所述震動盤的出料口相連通。

進一步地，所述定位裝置設(shè)置于所述直線送料器的出料口；

所述定位裝置包括定位塊以及設(shè)置于所述定位塊上的定位板，所述定位板開設(shè)有定位槽，所述定位槽的開口朝向所述直線送料器的出料口，且與所述直線送料器的出料口平行。

進一步地，還包括下料臺，所述下料臺設(shè)置于所述定位裝置的一側(cè)；

所述下料臺呈傾斜設(shè)置，所述下料臺的出口位置位于所述收納盤的上方。

進一步地，所述機架上設(shè)置有兩組間隔設(shè)置的安裝架，所述上下料架設(shè)置于所述安裝架的頂部；

所述收納盤位于兩組所述安裝架之間。