[實用新型]一種全自動上下料機

有效

• 申請號: 202223165440.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218930968U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 姚小文
• 申請（專利權）人: 東莞市浩能自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/16
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

1.一種全自動上下料機，其特征在于，包括：

機架(2)；

送料裝置(3)，設置于所述機架(2)上，用于輸送待加工的零件；

定位裝置(4)，設置于所述送料裝置(3)的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料裝置(5)，設置于所述機架(2)上，用于抓取零件進行上料和下料；

收納盤(7)，設置于所述機架(2)上，用于收納完成加工的零件；

其中，所述上下料裝置(5)包括上料抓手(57)和下料抓手(58)，所述上料抓手(57)和下料抓手(58)并排設置，且被配置為能夠分別沿第一方向和第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機，其特征在于，所述上下料裝置(5)還包括：

上下料架(51)，其沿第一方向延伸；

上下料電機(52)，設置于所述上下料架(51)的一端；

上下料滑軌(53)，設置于所述上下料架(51)上；

上下料板(54)，其滑動設置于所述上下料滑軌(53)上，所述上下料電機(52)的輸出端連接所述上下料板(54)；

上料氣缸(56)，設置于所述上下料板(54)上，所述上料氣缸(56)的輸出端連接所述上料抓手(57)，以驅動所述上料抓手(57)能夠沿第二方向移動；

下料氣缸(55)，設置于所述上下料板(54)上，所述下料氣缸(55)的輸出端連接所述下料抓手(58)，以驅動所述下料抓手(58)能夠沿第二方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動上下料機，其特征在于，所述送料裝置(3)包括：

震動盤(31)；

直線送料器(32)，所述直線送料器(32)的入料口與所述震動盤(31)的出料口相連通。

4.根據權利要求3所述的一種全自動上下料機，其特征在于，所述定位裝置(4)設置于所述直線送料器(32)的出料口；

所述定位裝置(4)包括定位塊(41)以及設置于所述定位塊(41)上的定位板(42)，所述定位板(42)開設有定位槽(421)，所述定位槽(421)的開口朝向所述直線送料器(32)的出料口，且與所述直線送料器(32)的出料口平行。

5.根據權利要求4所述的一種全自動上下料機，其特征在于，還包括下料臺(6)，所述下料臺(6)設置于所述定位裝置(4)的一側；

所述下料臺(6)呈傾斜設置，所述下料臺(6)的出口位置位于所述收納盤(7)的上方。

6.根據權利要求2所述的一種全自動上下料機，其特征在于，所述機架(2)上設置有兩組間隔設置的安裝架(8)，所述上下料架(51)設置于所述安裝架(8)的頂部；

所述收納盤(7)位于兩組所述安裝架(8)之間。

7.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機，其特征在于，還包括有控制臺(9)，所述控制臺(9)分別與所述送料裝置(3)和所述上下料裝置(5)控制連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機，其特征在于，所述機架(2)的底部設置有地腳(21)和滑輪(22)。