[實(shí)用新型]一種板材碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223133243.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN218931071U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市益達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

本實(shí)用新型涉及一種板材生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種板材碼垛裝置，包括支撐架，所述支撐架包括縱梁以及兩個(gè)邊桿，兩個(gè)所述邊桿之間固定連接有導(dǎo)向桿，各所述導(dǎo)向桿上都滑動(dòng)連接有兩個(gè)相同的移動(dòng)梁，各所述移動(dòng)梁上都設(shè)置有夾持件以及連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)氣缸、固定座、第一連桿、勾形桿以及第二連桿，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述勾形桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)梁上，所述勾形桿的勾形拐角位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述縱梁上。本實(shí)用新型采用的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)多個(gè)第二連桿動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步推動(dòng)移動(dòng)梁動(dòng)作，成本相對(duì)較低，滑動(dòng)較為順暢，機(jī)械磨損相對(duì)較低，使用壽命相對(duì)較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種板材生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種板材碼垛裝置。

背景技術(shù)

在復(fù)合板、玻璃板或石板等各類板材生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要使用板材碼垛裝置來實(shí)現(xiàn)板材的取料或堆疊。根據(jù)碼垛裝置對(duì)板材的作用方式劃分，現(xiàn)有的板材碼垛裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是吸盤式結(jié)構(gòu)，另一種是夾持式結(jié)構(gòu)，其中，現(xiàn)有的夾持式結(jié)構(gòu)，一般采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)夾持板動(dòng)作的方式來實(shí)現(xiàn)夾持，如公開號(hào)為CN214269308U的中國實(shí)用新型專利公開的夾持式碼垛裝置等，然而，當(dāng)所需夾持的板材長度較大時(shí)，通常需要利用多個(gè)夾持板來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾持，為了保證各夾持板能夠同步動(dòng)作，位于同一側(cè)的各夾持板通常會(huì)被固定連接在同一個(gè)移動(dòng)梁上，該移動(dòng)梁滑動(dòng)連接在支撐架上，再利用多個(gè)氣缸共同驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梁橫向移動(dòng)，需要使用的氣缸數(shù)量相對(duì)較多，成本相對(duì)較高，此外，各氣缸的工作時(shí)序很難保證完全一致，容易導(dǎo)致移動(dòng)梁各段的移動(dòng)速度不一致，進(jìn)而導(dǎo)致移動(dòng)梁相對(duì)于支撐架上的滑軌傾斜，不僅影響滑動(dòng)順暢，而且會(huì)加劇機(jī)械磨損，影響使用壽命。

有鑒于此，本申請(qǐng)對(duì)板材碼垛裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本相對(duì)較低、滑動(dòng)較為順暢且使用壽命相對(duì)較高的板材碼垛裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種板材碼垛裝置，包括支撐架和用于驅(qū)動(dòng)所述支撐架移動(dòng)的位移組件，所述支撐架包括縱梁以及兩個(gè)分別與所述縱梁平行布置的邊桿，兩個(gè)所述邊桿以所述縱梁為中心對(duì)稱布置，且兩個(gè)所述邊桿之間固定連接有至少兩個(gè)分別與所述縱梁垂直布置的導(dǎo)向桿，各所述導(dǎo)向桿都固定連接在所述縱梁上，各所述導(dǎo)向桿上都滑動(dòng)連接有兩個(gè)相同的移動(dòng)梁，兩個(gè)所述移動(dòng)梁以所述縱梁為中心對(duì)稱布置，各所述移動(dòng)梁上都設(shè)置有與板材配合的夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)梁滑動(dòng)的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)沿所述縱梁的長度方向依次固定連接在所述縱梁上的支撐座、同時(shí)滑動(dòng)連接在各所述支撐座上的傳動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿沿該傳動(dòng)桿的軸向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、至少兩個(gè)沿所述傳動(dòng)桿的長度方向依次固定連接在所述傳動(dòng)桿上的固定座、一對(duì)一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在各所述固定座上的第一連桿、一對(duì)一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在各所述第一連桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述固定座的一端上的勾形桿以及一對(duì)一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在各所述勾形桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述第一連桿的一端上的第二連桿，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述勾形桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)梁上，所述勾形桿的勾形拐角位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述縱梁上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述位移組件包括機(jī)架、水平滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的橫移座、豎直滑動(dòng)連接在所述橫移座上的升降架、用于驅(qū)動(dòng)所述橫移座滑動(dòng)的橫移電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降架滑動(dòng)的升降電機(jī)，所述支撐架固定連接在所述升降架的下端。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架具有兩個(gè)相互平行布置的橫梁，所述橫移座包括兩個(gè)一對(duì)一滑動(dòng)連接在所述橫梁上的行走箱、兩個(gè)分別固定連接在兩個(gè)所述行走箱的下部之間的方桿和兩個(gè)分別固定連接在兩個(gè)所述行走箱的上部之間的圓桿，兩個(gè)所述方桿與兩個(gè)所述圓桿一一對(duì)應(yīng)布置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，兩個(gè)所述移動(dòng)梁上連接的所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述勾形桿的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)布置，相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述勾形桿與所述縱梁之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸同軸布置。