[實用新型]一種板材碼垛裝置

有效

• 申請號: 202223133243.1
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218931071U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 謝志明
• 申請（專利權）人: 泉州市益達機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

1.一種板材碼垛裝置，包括支撐架和用于驅動所述支撐架移動的位移組件，其特征在于，所述支撐架包括縱梁以及兩個分別與所述縱梁平行布置的邊桿，兩個所述邊桿以所述縱梁為中心對稱布置，且兩個所述邊桿之間固定連接有至少兩個分別與所述縱梁垂直布置的導向桿，各所述導向桿都固定連接在所述縱梁上，各所述導向桿上都滑動連接有兩個相同的移動梁，兩個所述移動梁以所述縱梁為中心對稱布置，各所述移動梁上都設置有與板材配合的夾持件以及用于驅動對應的所述移動梁滑動的連桿驅動機構；

所述連桿驅動機構包括至少兩個沿所述縱梁的長度方向依次固定連接在所述縱梁上的支撐座、同時滑動連接在各所述支撐座上的傳動桿、用于驅動所述傳動桿沿該傳動桿的軸向滑動的驅動氣缸、至少兩個沿所述傳動桿的長度方向依次固定連接在所述傳動桿上的固定座、一對一轉動連接在各所述固定座上的第一連桿、一對一轉動連接在各所述第一連桿遠離對應的所述固定座的一端上的勾形桿以及一對一轉動連接在各所述勾形桿遠離對應的所述第一連桿的一端上的第二連桿，所述第二連桿遠離所述勾形桿的一端轉動連接在對應的所述移動梁上，所述勾形桿的勾形拐角位置轉動連接在所述縱梁上。

2.如權利要求1所述的板材碼垛裝置，其特征在于，所述位移組件包括機架、水平滑動連接在所述機架上的橫移座、豎直滑動連接在所述橫移座上的升降架、用于驅動所述橫移座滑動的橫移電機以及用于驅動所述升降架滑動的升降電機，所述支撐架固定連接在所述升降架的下端。

3.如權利要求2所述的板材碼垛裝置，其特征在于，所述機架具有兩個相互平行布置的橫梁，所述橫移座包括兩個一對一滑動連接在所述橫梁上的行走箱、兩個分別固定連接在兩個所述行走箱的下部之間的方桿和兩個分別固定連接在兩個所述行走箱的上部之間的圓桿，兩個所述方桿與兩個所述圓桿一一對應布置。

4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的板材碼垛裝置，其特征在于，兩個所述移動梁上連接的所述連桿驅動機構的所述勾形桿的數量相同且一一對應布置，相互對應的兩個所述連桿驅動機構的所述勾形桿與所述縱梁之間的轉動連接軸同軸布置。

5.如權利要求1-3中任一權利要求所述的板材碼垛裝置，其特征在于，所述夾持件為槽鋼條。

6.如權利要求1-3中任一權利要求所述的板材碼垛裝置，其特征在于，所述移動梁上固定連接有支撐板，所述支撐板上固定連接有探桿豎直朝下布置的磁性開關，所述夾持件固定連接在所述磁性開關的探桿下端。