[實用新型]一種針型取料裝置

有效

• 申請號: 202223127899.2
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218840983U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王勝鴻
• 申請（專利權）人: 杭州織能控股有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 王巍

本實用新型公開了一種針型取料裝置，包括裝置固定座，所述裝置固定座表面固定安裝有微型線性滑軌，所述微型線性滑軌表面滑動安裝有滑塊板，所述裝置固定座頂端固定安裝有底板，所述底板表面固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與滑塊板固定連接，所述滑塊板底端固定安裝有連接座，所述連接座表面對稱滑動安裝有針型安裝座，兩個所述針型安裝座表面均固定安裝有針型抓手，所述連接座表面固定安裝有光電傳感器。本實用新型通過氣缸、滑塊板、微型線性滑軌、連接座、光電傳感器、針型安裝座和針型抓手的相互配合，可有效的自動對布料進行抓取，且結構簡單，容易操作。

技術領域

本實用新型涉及物料加工技術領域，尤其涉及一種針型取料裝置。

背景技術

在現有技術中，為了滿足機械自動化生產要求，注塑機都會配備機械手和相應的末端工具來代替人工進行放料和取料等工作，而在注塑行業自動化取料中，通常需抓取的物料為塑膠產品和產品鑲件類產品，按傳統的吸盤和夾鉗相結合的抓取方式都可以較好的實現物料的抓取、搬運工作。

但當遇到需要抓取的產品的表面覆蓋物為布料時，由于布料的透氣性和柔軟度，傳統的吸盤和夾鉗抓取方式將很難滿足使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，當遇到需要抓取的產品的表面覆蓋物為布料時，由于布料的透氣性和柔軟度，傳統的吸盤和夾鉗抓取方式將很難滿足使用要求，而提出的一種針型取料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種針型取料裝置，包括裝置固定座，所述裝置固定座表面固定安裝有微型線性滑軌，所述微型線性滑軌表面滑動安裝有滑塊板，所述裝置固定座頂端固定安裝有底板，所述底板表面固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與滑塊板固定連接；

所述滑塊板底端固定安裝有連接座，所述連接座表面對稱滑動安裝有針型安裝座，兩個所述針型安裝座表面均固定安裝有針型抓手，所述連接座表面固定安裝有光電傳感器。

優選地，兩個所述針型抓手表面均開設有安裝槽，兩個所述安裝槽內均通過伸縮桿滑動安裝有安裝板，所述安裝板表面傾斜固定安裝有多根鋼針，所述安裝板兩側面均固定安裝有第一齒條板，所述安裝槽內壁轉動安裝有兩個直齒輪，兩個所述直齒輪分別與兩個第一齒條板嚙合連接，所述安裝槽內壁對稱開設有滑槽，兩個所述滑槽內均滑動安裝有第二齒條板，兩個所述第二齒條板分別與兩個直齒輪嚙合連接。

優選地，兩個所述第二齒條板頂端均固定安裝有第一伸縮彈簧，兩個所述第一伸縮彈簧遠離第二齒條板一端與滑槽內壁固定連接。

優選地，所述針型抓手表面對稱開設有與滑槽相連通的限位孔，所述第二齒條板表面開設有限位槽，所述限位槽內通過第二伸縮彈簧滑動安裝有限位塊。

優選地，所述限位塊與限位孔在同一豎直平面內。

優選地，兩根所述第二齒條板遠離第二伸縮彈簧一端穿出滑槽并固定安裝有保護墊，所述保護墊為橡膠材質。

本實用新型中，有益效果為：

通過氣缸、滑塊板、微型線性滑軌、連接座、光電傳感器、針型安裝座和針型抓手的相互配合，可有效的自動對布料進行抓取，且結構簡單，容易操作。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種針型取料裝置立體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種針型取料裝置正視結構示意圖；

圖3為圖2中A處結構放大圖；

圖4為圖3中B處結構放大圖。

圖中：1裝置固定座、2微型線性滑軌、3滑塊板、4底板、5氣缸、6連接座、7針型安裝座、8針型抓手、9安裝板、10鋼針、11第一齒條板、12直齒輪、13第二齒條板、14限位塊、15光電傳感器。