[實用新型]一種叉車式AGV

有效

• 申請號: 202223127594.1
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218968792U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 姜躍君;王燾
• 申請（專利權）人: 安徽安歌機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實用新型公開了一種叉車式AGV，包括車體系統、門架系統、貨叉系統和導航支架系統，車體系統包括車體本體和置于車體本體內的電氣控制系統，門架系統包括門架總成和設置于門架總成上且與電氣控制系統連接的門架控制線纜總成；貨叉系統包括與門架總成連接的貨叉本體、固接在貨叉末端的擋貨架和設置于貨叉本體內的且與電氣控制系統連接的貨叉控制線纜總成；本實用新型的叉車式AGV，通過合理的結構設計，實現對設置是叉車式AGV上各線纜進行保護和防護，避免在叉車式AGV運行或工作中，線纜受到摩擦或纏繞，避免線纜破碎，避免叉車式AGV因線纜破碎導致不能正常工作。

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流AGV技術領域，更具體的說涉及一種叉車式AGV。

背景技術

隨著人工智能的迅速發展，AGV(Automatic?Guided?Vehicle，自動引導運輸車)的應用越來越廣泛。叉車式AGV廣泛應用滿足生產廠家的搬運生產自動化需求，解放人力。貨叉是叉車式AGV最常用的取物裝置，叉車式AGV上裝有兩貨叉，貨叉的水平段是叉放貨物的工作部分，垂直段是支撐部分。貨叉、貨叉架、門架及車體控制上設置的線纜等沿著門架槽鋼向上布置，然后繞過滑輪組向下，再接到后面的車身里，特別是貨叉是上下往復運動的，線纜等經常和滑輪組件摩擦，導致線纜等的表皮磨損、線芯外露，嚴重時會導致線路中斷，不僅提高了叉車運行時的風險，還大大縮短了叉車的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種叉車式AGV，通過合理的結構設計，實現對設置是叉車式AGV上各線纜進行保護和防護，避免在叉車式AGV運行或工作中，線纜受到摩擦或纏繞，避免線纜破碎，避免叉車式AGV因線纜破碎導致不能正常工作。

本實用新型技術方案一種叉車式AGV，包括車體系統、門架系統、貨叉系統和導航支架系統，所述車體系統包括車體本體和置于所述車體本體內的電氣控制系統，所述導航支架系統包括導航支架總成和置于所述導航支架總成上且與所述電氣控制系統連接的導航控制線纜總成；

所述門架系統包括門架總成和設置于所述門架總成上且與所述電氣控制系統連接的門架控制線纜總成；

所述貨叉系統包括與所述門架總成連接的貨叉本體、固接在貨叉末端的擋貨架和設置于所述貨叉本體內的且與所述電氣控制系統連接的貨叉控制線纜總成；

所述門架總成包括有門架本體、帶動所述門架本體升降的油缸總成和隨所述門架本體升降往復的鏈條；所述貨叉本體和所述擋貨架均與所述門架本體固接；

所述門架本體頂部設置有鏈條滾輪和線纜滾輪，所述鏈條一端與所述車體本體固接，另一端繞過所述鏈條滾輪并與所述擋貨架固接；所述門架控制線纜總成包括門架線纜和包裹在所述門架線纜外部的門架線纜保護拖鏈，所述門架線纜保護拖鏈一端與所述車體本體固接，另一端繞過所述線纜滾輪并與所述擋貨架固接，所述門架線纜保護拖鏈與所述擋貨架連接端固接有拉伸彈簧，所述門架線纜保護拖鏈通過所述拉伸彈簧與所述擋貨架固接；所述門架線纜由所述車體本體穿出并進入所述門架線纜保護拖鏈內，然后由門架線纜保護拖鏈穿出并與所述貨叉控制線纜總成連接。

優選地，所述門架線纜保護拖鏈由耐磨塑料制成。

優選地，所述貨叉本體包括兩叉腳，兩所述叉腳前端分別設置有第一防護開關和第二防護開關；

所述貨叉控制線纜總成包括分別由兩叉腳底部延伸至叉腳前端的貨叉線纜，所述第一防護開關和所述第二防護開關與所述貨叉線纜連接；

兩所述叉腳底部分別固接有貨叉線纜防護管，所述貨叉線纜由所述貨叉線纜防護管內穿過。

優選地，所述貨叉線纜防護管為鋼管，所述鋼管兩端均分別插入有橡膠軟套，所述貨叉線纜穿過所述橡膠軟套。