[實用新型]一種基于互聯網的智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202223075433.2
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN218592995U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鮑穎;王永坤;黃宗成;蔣燕;陳莉莉;孫巧;于偉鵬
• 申請（專利權）人: 河南油田工程科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 河南商盾云專利代理事務所(特殊普通合伙) 41199
• 代理人: 王甜

1.一種基于互聯網的智能巡檢機器人，包括有四輪車(1)，其特征在于：所述四輪車(1)的內部固定連接有正反電機(2)，正反電機(2)的輸出端固定連接有螺紋桿(3)，四輪車(1)的頂部固定連接支撐架(4)，螺紋桿(3)的上端轉動貫穿四輪車(1)的內部并延伸至支撐架(4)的內部，支撐架(4)內部的左側固定連接有第一齒條(5)和第二齒條(6)，支撐架(4)的內部滑動連接有滑塊(7)，滑塊(7)的內部與螺紋桿(3)的表面螺紋連接，滑塊(7)內部設置有調節裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的智能巡檢機器人，其特征在于：所述調節裝置包括有轉動軸(8)，轉動軸(8)的前端與滑塊(7)內部的前表面轉動連接，轉動軸(8)的表面滑動連接有小齒輪(9)和大齒輪(10)，轉動軸(8)的后端固定連接有第一錐型齒輪(11)，滑塊(7)內部的下表面轉動連接有連接軸(12)，連接軸(12)的表面固定連接有第二錐型齒輪(13)，第二錐型齒輪(13)的表面與第一錐型齒輪(11)的表面嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于互聯網的智能巡檢機器人，其特征在于：所述小齒輪(9)的表面與大齒輪(10)的表面固定連接，大齒輪(10)的表面與第一齒條(5)的表面嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于互聯網的智能巡檢機器人，其特征在于：所述連接軸(12)的上端轉動貫穿滑塊(7)的內部并延伸至滑塊(7)的外部，連接軸(12)的表面設置有兩個攝像頭(14)。

5.根據權利要求4所述的一種基于互聯網的智能巡檢機器人，其特征在于：所述滑塊(7)的內部開設有凹槽(15)，凹槽(15)的內部滑動連接有連接桿(16)，連接桿(16)的內部開設有T型槽(17)，T型槽(17)的內部滑動連接有T型塊(18)，T型塊(18)的左側固定連接有彈簧(19)，彈簧(19)的左端與T型槽(17)內部的左側固定連接，凹槽(15)內部的右側開設有限位槽(20)，限位槽(20)的內部與T型塊(18)的表面滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于互聯網的智能巡檢機器人，其特征在于：所述小齒輪(9)的表面開設有圓槽(21)，圓槽(21)的內部滑動連接有弧型塊(22)，弧型塊(22)的表面與連接桿(16)的前端固定連接。