[實用新型]一種多功能AGV車輛

有效

• 申請號: 201922385963.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442554U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實用新型涉及一種多功能AGV車輛，包括車體，所述車體包括車架，其特征在于，還包括豎直升降裝置、設置于所述豎直升降裝置的推動部、夾具組件設置于夾具組件的接觸部，所述豎直升降裝置和夾具組件分別固定于所述車架，豎直升降裝置用于驅動推動部豎直升/降，推動部用于推動被搬運設備的輪軸，夾具組件用于驅動接觸部橫向伸/縮，接觸部用于卡住被搬運設備的車輪。本AGV車輛，采用拋送的方式為被搬運設備提供動力并實現設備的轉運，不僅結構簡單，而且搬運效率高，尤其適用于搬運輪對和設置有輪對的設備。

技術領域

本實用新型涉及于軌道交通技術領域，具體涉及一種多功能AGV車輛。

背景技術

AGV車輛是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，通常是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，也是工業應用中不需駕駛員的一種搬運車；在 AGV車輛的實際運行過程中，通常通過控制器(如電腦主機、單片機、車載主機等)來控制其行進路線以及行為、或利用電磁軌道來設定其行進路線，電磁軌道通常粘貼于地面，AGV車輛依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

隨著技術的進步，AGV車輛在軌道交通領域中也有了廣泛的應用，通常用來自動運輸或搬運軌道交通設備，如轉向架、輪對等；然而，現有技術中的AGV 車輛，一方面存在搬運過程耗時長、效率低的問題，另一方面存在功能單一、通用性差的問題，不便于搬運輪對及設置有輪對的設備，如轉向架等。

實用新型內容

為改善現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種多功能AGV車輛，搬運效率高，不僅可以采用拋送的方式為被搬運設備提供動力并實現設備的轉運，而且可以通過約束車輪的方式驅動被搬運設備移動，達到搬運的目的，尤其適用于在不同場合中搬運輪對及設置有輪對的設備。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種多功能AGV車輛，包括車體，所述車體包括車架，還包括豎直升降裝置、設置于所述豎直升降裝置的推動部、夾具組件設置于夾具組件的接觸部，所述豎直升降裝置和夾具組件分別固定于所述車架，豎直升降裝置用于驅動推動部豎直升/降，推動部用于推動被搬運設備的輪軸，夾具組件用于驅動接觸部橫向伸/縮，接觸部用于卡住被搬運設備的車輪。在本方案中，單獨使用推動部推動被搬運設備的輪軸，可以為被搬運設備提供動力，從而實現拋送的方式轉移被搬運設備，單獨使用夾具組件中的接觸部卡住被搬運設備的車輪，可以快速連接被搬運設備，以便同步轉運被搬運設備；上述兩種搬運方式可以適用于不同場合或不同需求的情況下搬運輪對及設置有輪對的設備等，且搬運過程簡單、方便，搬運效率高，此外，上述兩種搬運方式的結合，不僅可以有效避免搬運過程中，被搬運設備脫離AGV車輛的問題，從而使得搬運過程中更穩定，而且可以實現被搬運設備多點受力，有利于受力更平衡，確保被搬運設備沿設定的路線前行。

進一步的，所述車體還車殼，所述車殼固定于所述車架，所述豎直升降裝置和夾具組件分別設置于所述車殼內，且車殼的上表面對應所述推動部的位置處設置有第一開口，車殼側面上對應所述接觸部的位置處設置有第二開口。第一開口的設置，以便推動部在升降裝置的驅動下豎直延伸出車殼，從而推動被搬運設備，也便于推動部通過所述開口收納到車殼內；此外，開口可以在推動部橫向受力時，對推動部起到支撐作用，防止推動部在被搬運設備的擠壓下傾斜。

一種方案，所述升降裝置包括動力源，所述動力源為電動推桿、電液推桿、氣缸或液壓缸，所述動力源包括缸體和設置于缸體的推桿，缸體固定于車體或設置于車體的機架，所述推桿的一端設置有升降塊，所述推動部固定于所述升降塊。利用推桿的伸/縮實現推動部的升/降。