[實用新型]一種機器人焊接自動生產線

有效

• 申請號: 202223007312.4
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN218722620U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 茅衛華
• 申請（專利權）人: 河北金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: F25D31/00
• 分類號: F25D31/00;F25D1/00;F26B21/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李詩翔

本實用新型涉及機器人焊接技術領域，提出了一種機器人焊接自動生產線，所述冷卻架的內部設置有冷卻組件，所述干燥架的內部設置有干燥組件，所述冷卻組件包括水泵，所述水泵固定安裝在冷卻架的頂面中部，所述冷卻架的出水口固定安裝有分水板，所述分水板的底面固定安裝有霧化噴頭，所述水泵的進水口固定連接有輸水管，所述輸水管的一端固定連接有矩形管，所述矩形管的一側表面固定連接有兩個連接水管，所述第一輸送帶主體的底面放置有水箱，所述連接水管的一端貫穿至水箱的內部。通過上述技術方案，解決了現有技術中現有通過工件自然冷卻降溫，就會導致工件焊接之后冷卻效果不佳導致無法進行后續的工作，從而影響生產的效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接技術領域，具體的，涉及一種機器人焊接自動生產線。

背景技術

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成，而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成，對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等，現有的焊接機器人通常配合自動化的流水線進行對工件的焊接工作，使得工件焊接變的智能化、自動化。

中國專利提供了一種焊接自動生產線(申請號：201520544473.8)，包括依次連接的上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉工位、反面焊接工位、取料工位。采用該焊接自動生產線后，由人工在上料點焊工位負責點焊后，正面焊接工位的正面焊接機器人完成正面所有焊縫的焊接，工件翻轉工位可以自動將工件翻轉過來，再由反面焊接工位的反面焊接機器人完成反面所有焊縫的焊接，反面焊接完成后將工件送到取料工位，即可由抓取機構將工件抓走，能有效提高工作效率、減少工人勞動強度。

上述裝置中，雖然能夠起到能有效提高工作效率、減少工人勞動強度的目的，但是在實際的使用過程中，焊接之后的工件器焊接部位以及工件整體的溫度都會升高，而上述裝置中并沒有相對應的冷卻機構，而是通過工件自然冷卻降溫，就會導致工件焊接之后冷卻效果不佳導致無法進行后續的工作，從而影響生產的效率。

實用新型內容

本實用新型提出一種機器人焊接自動生產線，解決了相關技術中的現有通過工件自然冷卻降溫，就會導致工件焊接之后冷卻效果不佳導致無法進行后續的工作，從而影響生產的效率問題。

本實用新型的技術方案如下：一種機器人焊接自動生產線，包括第一輸送帶主體，所述第一輸送帶主體的一側設置有第二輸送帶主體，所述第一輸送帶主體的頂面固定安裝有焊接機器人，所述第一輸送帶主體的頂面中部固定安裝有冷卻架，所述第二輸送帶主體的頂面中部固定安裝有干燥架，所述冷卻架的內部設置有冷卻組件，所述干燥架的內部設置有干燥組件。

優選的，所述冷卻組件包括水泵，所述水泵固定安裝在冷卻架的頂面中部，所述冷卻架的出水口固定安裝有分水板，所述分水板的底面固定安裝有霧化噴頭，所述水泵的進水口固定連接有輸水管，所述輸水管的一端固定連接有矩形管，所述矩形管的一側表面固定連接有兩個連接水管，所述第一輸送帶主體的底面放置有水箱，所述連接水管的一端貫穿至水箱的內部。

優選的，所述第一輸送帶主體的外表面開設有多個通孔，多個所述通孔均等距開設在第一輸送帶主體的外表面，所述水箱位于第一輸送帶主體的正下方。

優選的，所述霧化噴頭的數量為多個，多個所述霧化噴頭均等距安裝在分水板的底面。

優選的，所述干燥組件包括風機，所述風機固定安裝在干燥架的頂面中部，所述干燥架的內部固定安裝有加溫箱，所述風機的出風口固定連接有風管，所述風管延伸至加溫箱的內部，所述加溫箱的底面固定連接有連接架，所述連接架的底面固定連接有矩形出風架。

優選的，所述連接架的數量為三個，三個所述連接架均等距連接在加溫箱的底面，所述矩形出風架的數量與連接架的數量相對應。

優選的，所述加溫箱的內部開設有加溫腔，所述加溫腔的內部固定連接有加熱絲。