[實用新型]抱夾裝置以及生產線

有效

• 申請號: 202222985719.8
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN218260409U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 陳柏松;孫超;王葉;袁茜;高夢夢;曹志杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林麗映;林永協

本實用新型提供一種抱夾裝置以及生產線，抱夾裝置包括支撐架、第一絲桿、第二絲桿、第一抱夾板、第二抱夾板、電機、主動輪和從動輪，第一絲桿在第一方向上延伸并可旋轉地支撐在支撐架上，第二絲桿在第一方向上延伸并可旋轉地支撐在支撐架上，第一抱夾板通過第一絲桿螺母可移動地支撐在第一絲桿上，第二抱夾板通過第二絲桿螺母可移動地支撐在第二絲桿上，電機設置在支撐架上，從動輪套接在第一絲桿上并與主動輪相互嚙合，電機控制第二絲桿和主動輪同向旋轉，以控制第一抱夾板和第二抱夾板朝向或遠離彼此移動。本實用新型抱夾裝置的零部件數量較少，結構簡單緊湊，從而提高傳動精度，并降低制造成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其是涉及一種抱夾裝置以及具有該抱夾裝置的生產線。

背景技術

生產線在進行空調等產品的自動化生產裝配過程中，為了將流水線上的物料進行定位、搬運、上下料等操作，生產線設置有抱夾裝置對物料進行自動化抱夾定位、搬運、上下料等操作。

現有一種抱夾裝置包括主架、兩個抱夾架、伺服電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、皮帶輪傳動機構、氣缸固定板、氣缸、抱夾支撐板，兩個抱夾架的上端分別滑接在主架的兩側且兩個抱夾架相對而設，伺服電機固定安裝在主架的頂面，伺服電機的輸出軸與第一絲桿的內端連接，第一絲桿的外端與第一絲桿螺母螺接，第一絲桿螺母固定在一個抱夾架的上端，同時伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第二絲桿的內端連接，第二絲桿的外端與第二絲桿螺母螺接，第二絲桿螺母固定在另一個抱夾架的上端，氣缸固定板固定安裝在抱夾架的下端，氣缸的缸體固定在氣缸固定板上，氣缸的活塞桿桿端與抱夾支撐板的外側連接，抱夾支撐板滑接在抱夾架的下端。其中，皮帶輪傳動機構包括支撐座、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、傳動軸、第一同步帶、第二同步帶，第一同步輪與第二同步輪通過第一同步帶連接，第二同步輪與第三同步輪皆固定套接在傳動軸上，傳動軸可旋轉的安裝在支撐座上，支撐座固定安裝在主架的頂面，第三同步輪與第四同步輪通過第二同步帶連接，從而使得第二絲桿的旋轉方向與第一絲桿的旋轉方向相反，進而使得兩個抱夾架朝向或遠離彼此移動以實現抱夾操作。然而，此抱夾裝置的皮帶輪傳動機構的零部件數量較多，結構復雜，影響傳動精度，且抱夾裝置的制造成本高。

現有另一種抱夾裝置設置有電機和兩個螺紋桿，電機的轉軸套設有第一錐齒輪，每一個螺紋桿的一端套設有與第一錐齒輪相適配的第二錐齒輪，且每一個螺紋桿上可移動套設有夾板，從而通過電機、第一錐齒輪和第二錐齒輪進行配合，能夠使兩個螺紋桿的旋轉方向相反，進而使得兩個夾板朝向或遠離彼此移動以實現抱夾操作。然而，此抱夾裝置通過電機、第一錐齒輪和第二錐齒輪進行配合以使得兩個螺紋桿的旋轉方向相反，零部件數量較多，結構復雜，影響傳動精度，且抱夾裝置的制造成本高。

發明內容

為了實現本實用新型的第一目的，本實用新型提供一種零部件數量較少的抱夾裝置，結構簡單緊湊，提高傳動精度，降低制造成本。

為了實現本實用新型的第二目的，本實用新型提供一種具有上述抱夾裝置的生產線。

為了實現本實用新型的第一目的，本實用新型提供一種抱夾裝置，包括支撐架、第一絲桿、第二絲桿、第一抱夾板、第二抱夾板、電機、主動輪和從動輪，第一絲桿在第一方向上延伸并可旋轉地支撐在支撐架上，第二絲桿在第一方向上延伸并可旋轉地支撐在支撐架上，第一抱夾板通過第一絲桿螺母可移動地支撐在第一絲桿上，第二抱夾板通過第二絲桿螺母可移動地支撐在第二絲桿上，電機設置在支撐架上，從動輪套接在第一絲桿上并與主動輪相互嚙合，電機控制第二絲桿和主動輪同向旋轉，以控制第一抱夾板和第二抱夾板朝向或遠離彼此移動。