[實(shí)用新型]伸縮臂叉裝車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222984007.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN218754840U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐浩;朱后;陳孝金;熊路;楊存祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66C23/06;B66C23/42
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張秋云

1.一種伸縮臂叉裝車，其特征在于，包括：

車架，用于支撐和連接所述叉裝車的各個(gè)部件；

臂架組件，與所述車架連接，用于執(zhí)行變幅動(dòng)作和或伸縮動(dòng)作；

叉車屬具組件，與所述臂架組件連接，用于執(zhí)行叉裝操作；

第一圖像采集設(shè)備，安裝于所述叉車屬具組件，用于采集所述叉車屬具組件的前方環(huán)境圖像；

第二圖像采集設(shè)備，安裝于所述車架，用于采集所述臂架組件的上方環(huán)境圖像；

顯示設(shè)備，用于根據(jù)所述叉裝車的作業(yè)狀態(tài)顯示對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，其中，所述作業(yè)狀態(tài)包括臂架作業(yè)狀態(tài)，所述顯示設(shè)備還用于在所述作業(yè)狀態(tài)為所述臂架作業(yè)狀態(tài)的情況下，顯示所述前方環(huán)境圖像、所述上方環(huán)境圖像以及通過所述前方環(huán)境圖像和所述上方環(huán)境圖像擬合得到的第一擬合圖像中的至少一者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述臂架作業(yè)狀態(tài)包括伸縮狀態(tài)、變幅狀態(tài)和聯(lián)合作業(yè)狀態(tài)，所述聯(lián)合作業(yè)狀態(tài)是指所述臂架組件執(zhí)行伸縮和變幅的復(fù)合動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，所述顯示設(shè)備還用于：

在所述臂架作業(yè)狀態(tài)為所述伸縮狀態(tài)的情況下，顯示所述前方環(huán)境圖像；

在所述臂架作業(yè)狀態(tài)為所述變幅狀態(tài)的情況下，顯示所述上方環(huán)境圖像；

在所述臂架作業(yè)狀態(tài)為所述聯(lián)合作業(yè)狀態(tài)的情況下，顯示所述第一擬合圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括第一監(jiān)控云臺(tái)和第二監(jiān)控云臺(tái)，所述第一監(jiān)控云臺(tái)與所述叉車屬具組件連接，所述第二監(jiān)控云臺(tái)與所述車架連接，所述第一監(jiān)控云臺(tái)和所述第二監(jiān)控云臺(tái)分別用于固定所述第一圖像采集設(shè)備和所述第二圖像采集設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括安裝于所述臂架組件的角度傳感器，用于檢測(cè)所述臂架組件的變幅角度，所述第二監(jiān)控云臺(tái)還用于根據(jù)所述變幅角度調(diào)整所述第二圖像采集設(shè)備的拍攝角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括第三圖像采集設(shè)備，安裝于所述車架，用于采集所述叉裝車的后方環(huán)境圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括第四圖像采集設(shè)備，安裝于所述車架，用于采集所述叉裝車的右側(cè)后方環(huán)境圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括第五圖像采集設(shè)備，安裝于所述車架，用于采集所述叉裝車的左側(cè)環(huán)境圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述顯示設(shè)備的顯示區(qū)域至少包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域用于顯示與所述作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，所述第二區(qū)域用于顯示所述叉裝車的設(shè)備參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述第一圖像采集設(shè)備和/或所述第二圖像采集設(shè)備還用于檢測(cè)所述叉裝車與障礙物之間的相隔距離，所述叉裝車還包括警報(bào)裝置，所述第一圖像采集設(shè)備和/或所述第二圖像采集設(shè)備均與所述警報(bào)裝置和所述顯示設(shè)備連接，所述警報(bào)裝置用于在所述相隔距離小于等于預(yù)設(shè)距離的情況下，發(fā)出警報(bào)；

所述顯示設(shè)備還用于顯示所述相隔距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮臂叉裝車，其特征在于，所述叉裝車還包括處理器，所述處理器與所述圖像采集設(shè)備電連接，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的環(huán)境圖像，根據(jù)所述環(huán)境圖像確定所述叉裝車與所述障礙物之間的相隔距離。