[實用新型]一種3D攝像系統及攝像設備

有效

• 申請號: 202222975402.6
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN218783839U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 林銘;張華賓;張焱
• 申請（專利權）人: 北京都視科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296
• 代理公司: 北京同進知識產權代理事務所(普通合伙) 16144
• 代理人: 劉冀

本申請公開了一種3D攝像系統及攝像設備，包括：攝像設備和主機，其中攝像設備包括并排設置的第一攝像機和第二攝像機，并且主機包括處理器，其中處理器分別與第一攝像機和第二攝像機通信連接，攝像設備還包括：位姿調節機構，其中處理器與位姿調節機構通信連接；以及位姿調節機構與第一攝像機和/或第二攝像機連接，用于調節第一攝像機和第二攝像機之間的基線的基線長度和/或調節第一攝像機和第二攝像機的拍攝角度。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種3D攝像系統及攝像設備。

背景技術

現今，直播作為一種新興的視頻播放方式正在廣泛的被人們所接受。由于直播能夠產生巨大的經濟利益和文化傳播價值，所以對于直播系統的要求也越來越高。3D攝像設備通過并排設置的兩個攝像機對目標對象進行圖像采集，從而能夠得到目標對象的3D虛擬影像。

但是，現有的3D攝像設備在使用時還存在諸多不便。由于現有的3D攝像設備中用于拍攝3D圖像的兩個攝像機之間的基線的基線長度是固定的，因此現有的3D攝像設備只能拍攝距離3D攝像設備一定范圍內的目標對象的3D圖像。而一旦目標對象移動到相對于基線長度更近或更遠的距離，3D攝像設備就不能夠拍攝出理想的3D圖像。

針對上述的現有技術中存在的3D攝像系統的攝像設備在拍攝目標對象時，不能改變拍攝位置或拍攝姿態，進而使得3D攝像系統中的攝像設備不能夠拍攝出理想的3D圖像的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型提供了一種3D攝像系統及攝像設備，以至少解決現有技術中存在的3D攝像系統的攝像設備在拍攝目標對象時，不能改變拍攝位置或拍攝姿態，進而使得3D攝像系統中的攝像設備不能夠拍攝出理想的3D圖像的技術問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種3D攝像系統，包括：攝像設備和主機，其中攝像設備包括并排設置的第一攝像機和第二攝像機，并且主機包括處理器，其中處理器分別與第一攝像機和第二攝像機通信連接，攝像設備還包括：位姿調節機構，其中處理器與位姿調節機構通信連接；以及位姿調節機構與第一攝像機和/或第二攝像機連接，用于調節第一攝像機和第二攝像機之間的基線的基線長度和/或調節第一攝像機和第二攝像機的拍攝角度。

可選地，位姿調節機構包括：第一位姿調節機構和/或第二位姿調節機構，其中第一位姿調節機構與第一攝像機連接，并與處理器通信連接；以及第二位姿調節結構與第二攝像機連接，并與處理器通信連接。

可選地，第一位姿調節機構包括：沿基線方向設置的第一線性位移機構，其中第一攝像機安裝于第一線性位移機構上，通過第一線性位移機構調節與第二攝像機之間的基線的基線長度；以及第二位姿調節機構包括：沿基線方向設置的第二線性位移機構，其中第二攝像機安裝于第二線性位移機構上，通過第二線性位移機構調節與第一攝像機之間的基線的基線長度。

可選地，第一位姿調節機構還包括：設置于第一線性位移機構的第一旋轉驅動機構，并且第一旋轉驅動機構與第一攝像機連接，用于調節第一攝像機的拍攝角度；以及第二位姿調節結構還包括：設置于第二線性位移機構的第二旋轉驅動機構，并且第二旋轉驅動機構與第二攝像機連接，用于調節第二攝像機的拍攝角度。

可選地，還包括：設置于攝像設備前端面的測距傳感器，其中測距傳感器與處理器連接。

可選地，攝像設備還包括：第一收發器，主機還包括：第二收發器，其中第一收發器分別與第一攝像機、第二攝像機、位姿調節機構和測距傳感器連接；第二收發器與處理器連接；以及第一收發器和第二收發器連接。

可選地，攝像設備還包括：串行器，主機還包括：解串器，其中串行器分別與第一攝像機、第二攝像機、位姿調節機構和測距傳感器連接；解串器與處理器連接；以及解串器通過串行線纜與串行器連接。

可選地，主機還包括：控制裝置接口，其中控制裝置接口的一端與處理器連接，另一端與外設的控制裝置連接。