[實(shí)用新型]一種3D攝像系統(tǒng)及攝像設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222975402.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218783839U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林銘;張華賓;張焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京都視科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/239
• 分類號(hào): H04N13/239;H04N13/296
• 代理公司: 北京同進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16144
• 代理人: 劉冀

1.一種3D攝像系統(tǒng)，包括：攝像設(shè)備(10)和主機(jī)(20)，其中所述攝像設(shè)備(10)包括并排設(shè)置的第一攝像機(jī)(110)和第二攝像機(jī)(120)，并且所述主機(jī)(20)包括處理器(210)，其中所述處理器(210)分別與所述第一攝像機(jī)(110)和所述第二攝像機(jī)(120)通信連接，其特征在于，

所述攝像設(shè)備(10)還包括：位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)，其中

所述處理器(210)與所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)通信連接；以及

所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)與所述第一攝像機(jī)(110)和/或所述第二攝像機(jī)(120)連接，用于調(diào)節(jié)所述第一攝像機(jī)(110)和所述第二攝像機(jī)(120)之間的基線的基線長(zhǎng)度和/或調(diào)節(jié)所述第一攝像機(jī)(110)和所述第二攝像機(jī)(120)的拍攝角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)包括：第一位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a)和/或第二位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130b)，其中

所述第一位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a)與所述第一攝像機(jī)(110)連接，并與所述處理器(210)通信連接；以及

所述第二位姿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(130b)與所述第二攝像機(jī)(120)連接，并與所述處理器(210)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a)包括：沿所述基線方向設(shè)置的第一線性位移機(jī)構(gòu)(131a)，其中所述第一攝像機(jī)(110)安裝于所述第一線性位移機(jī)構(gòu)(131a)上，通過(guò)所述第一線性位移機(jī)構(gòu)(131a)調(diào)節(jié)與所述第二攝像機(jī)(120)之間的基線的基線長(zhǎng)度；以及

所述第二位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130b)包括：沿所述基線方向設(shè)置的第二線性位移機(jī)構(gòu)(131b)，其中所述第二攝像機(jī)(120)安裝于所述第二線性位移機(jī)構(gòu)(131b)上，通過(guò)所述第二線性位移機(jī)構(gòu)(131b)調(diào)節(jié)與所述第一攝像機(jī)(110)之間的基線的基線長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a)還包括：設(shè)置于所述第一線性位移機(jī)構(gòu)(131a)上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132a)，并且所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132a)與所述第一攝像機(jī)(110)連接，用于調(diào)節(jié)所述第一攝像機(jī)(110)的拍攝角度；以及

所述第二位姿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(130b)還包括：設(shè)置于所述第二線性位移機(jī)構(gòu)(131b)上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132b)，并且所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(132b)與所述第二攝像機(jī)(120)連接，用于調(diào)節(jié)所述第二攝像機(jī)(120)的拍攝角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述攝像設(shè)備(10)前端面的測(cè)距傳感器(140)，其中

所述測(cè)距傳感器(140)與所述處理器(210)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像設(shè)備(10)還包括：第一收發(fā)器(150a)，所述主機(jī)(20)還包括：第二收發(fā)器(220a)，其中

所述第一收發(fā)器(150a)分別與所述第一攝像機(jī)(110)、所述第二攝像機(jī)(120)、所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)和所述測(cè)距傳感器(140)連接；

所述第二收發(fā)器(220a)與所述處理器(210)連接；以及

所述第一收發(fā)器(150a)和所述第二收發(fā)器(220a)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像設(shè)備(10)還包括：串行器(150b)，所述主機(jī)(20)還包括：解串器(220b)，其中

所述串行器(150b)分別與所述第一攝像機(jī)(110)、所述第二攝像機(jī)(120)、所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(130a，130b)和所述測(cè)距傳感器(140)連接；

所述解串器(220b)與所述處理器(210)連接；以及

所述解串器(220b)通過(guò)串行線纜與所述串行器(150b)連接。