[實用新型]一種倉儲機器人

有效

• 申請號: 202222938769.0
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN218200286U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 孫常太
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

本實用新型提出了一種倉儲機器人，涉及工業機器人領域。一種倉儲機器人包括機器人本體、底座和支撐桿，所述機器人本體安裝于所述底座的上表面，所述支撐桿設置于所述底座，所述支撐桿包括桿體和桿頭，所述桿頭轉動設置于所述桿體的一端，所述桿體的另一端設置于所述底座；本實用新型通過將支撐桿的桿頭向上轉動，使得桿頭高于貨物放置區并保持，能夠對貨物進行攔阻，阻止貨物跌落下機器人本體或傾倒于機器人本體；通過將支撐桿的桿頭向下轉動，使得桿頭低于底座，略高于地面并保持，能夠支撐在地面上，以阻止機器人本體進一步傾倒；此外，本實用新型還通過設置T型桿頭，能夠實現支撐桿同時對貨物進行攔阻和對機器人本體防傾倒。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體而言，涉及一種倉儲機器人。

背景技術

倉儲機器人具有對貨物的搬運、碼放等功能，常用的倉儲機器人未滿足能將貨物放置于高層，結構設計較高，這使得機器人在搬運、抬升大重量的貨物時，設備整體重心不穩定，從而有較大概率造成貨物傾倒損壞，或者貨物因自身重心高導致不穩定，從機器人上落下。

針對以上問題，需要對現有的倉儲機器人進行改進，因此我們提出一種倉儲機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種倉儲機器人，其能夠通過支撐桿的支撐以及阻擋作用，不僅防止機器人在搬運、抬升大重量的貨物時，設備整體重心不穩定導致傾倒損壞的情況發生，還能防止貨物因自身重心高導致不穩定，從機器人上落下的情況發生。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種倉儲機器人，其包括機器人本體、底座和支撐桿，所述機器人本體安裝于所述底座的上表面，所述支撐桿設置于所述底座，所述支撐桿包括桿體和桿頭，所述桿頭轉動設置于所述桿體的一端，所述桿體的另一端設置于所述底座。

本實用新型在使用時，機器人本體用于對貨物進行搬運、碼垛等，底座用于對機器人本體進行移動。當機器人本體上承載貨物時，位于底座的支撐桿對貨物進行防傾倒設置，具體設置方法為：支撐桿的桿頭向上轉動，使得桿頭高于貨物放置區并保持，若貨物由于自身重心高不穩定導致傾倒的情況發生時，桿頭能夠對貨物進行攔阻，阻止貨物跌落下機器人本體或傾倒于機器人本體。當機器人本體上承載貨物時，位于底座的支撐桿對機器人本體進行防傾倒設置，具體設置方法為：支撐桿的桿頭向下轉動，使得桿頭低于底座，略高于地面并保持，若機器人本體因設備整體不穩定導致其傾倒的情況發生時，桿頭能夠支撐在地面上，以阻止機器人本體進一步傾倒。

在本實用新型的一些實施例中，上述底座上設置有滑槽，所述桿體設置于滑槽，所述滑槽內設置有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與所述桿體連接。

在本實用新型的一些實施例中，上述滑槽的槽口設置有限位槽，所述桿體上對應所述限位槽設置有限位塊。

在本實用新型的一些實施例中，上述桿體靠近所述桿頭的一端設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與所述桿頭連接。

在本實用新型的一些實施例中，上述桿頭與所述桿體呈L型或T型設置。

在本實用新型的一些實施例中，上述桿頭遠離所述桿體的一端設置有撐墊。

在本實用新型的一些實施例中，上述桿頭遠離所述桿體的一端設置有滾輪。

相對于現有技術，本實用新型的實施例至少具有如下優點或有益效果：

(1)本實用新型通過將支撐桿的桿頭向上轉動，使得桿頭高于貨物放置區并保持，能夠對貨物進行攔阻，阻止貨物跌落下機器人本體或傾倒于機器人本體。

(2)本實用新型通過將支撐桿的桿頭向下轉動，使得桿頭低于底座，略高于地面并保持，能夠支撐在地面上，以阻止機器人本體進一步傾倒。

(3)本實用新型通過設置T型桿頭，能夠實現支撐桿同時對貨物進行攔阻和對機器人本體防傾倒。