[實用新型]一種磁體自動充磁、鐳雕、檢測的裝置

有效

• 申請號: 202222914541.8
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218786328U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 周保平;范曉東;王馨奕;鄔曉東;白雪冰;林云;周維娜
• 申請（專利權）人: 包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;H01F13/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 牛曉

本實用新型提供了一種磁體自動充磁、鐳雕、檢測的裝置，涉及磁鐵生產技術領域，包括機架，機架上設置傳送帶，傳送帶包括上料傳送帶、中間傳送帶及下料傳送帶，上料傳送帶、中間傳送帶及下料傳送帶首尾對應形成循環作業工作區；沿傳送帶傳送方向依次設置電動控制的上料單元、碼垛單元、機械手單元、充磁單元、分垛單元、鐳雕單元、磁性檢測單元及下料單元；電木治具，電木治具設置有磁體仿形槽，電木治具通過傳送帶傳送；操控單元，通過操控單元控制所述裝置各個單元的動作。本技術方案解決了現有技術中異型單級斜取向磁體生產過程繁瑣、產品穩定性不高，且沒有針對異型單級斜取向磁體生產的自動化生產設備的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及磁鐵生產技術領域，尤其是涉及一種磁體自動充磁、鐳雕、檢測的裝置。

背景技術

目前磁鐵生產的企業中，異型單極磁鐵多數是采用人工的方式將料排到充磁治具中，然后手握治具放在充磁線圈的帶有與磁向一致的角度的定位工裝中充磁，過程繁瑣，手握治具充磁一致性較差，且人手長時間在強磁場內工作，產生一定的職業危害；后續處理的鐳雕、極性檢和表磁檢測都需要手工重新擺到相應的治具放在相應的專機上處理。

在實現本技術方案的過程中，發現現有技術存在一下缺陷：

1、各工序均需要單獨的治具和專機，生產過程繁瑣，勞動密集。

2、人手長時間在強磁場內工作，產生一定的職業危害。

3、生產過程與操作員手法關系較大，產品穩定性不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種磁體自動充磁、鐳雕、檢測的裝置，以解決現有技術中異型單級斜取向磁體生產過程繁瑣、產品穩定性不高，且沒有針對異型單級斜取向磁鐵的柔性自動化生產的設備的技術問題_。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種磁體自動充磁、鐳雕、檢測的裝置，包括：

機架，所述機架上設置傳送帶，所述傳送帶包括上料傳送帶、中間傳送帶及下料傳送帶，所述上料傳送帶、中間傳送帶及下料傳送帶首尾對應形成循環作業工作區；

沿所述傳送帶傳送方向依次設置電動控制的上料單元、碼垛單元、機械手單元、充磁單元、分垛單元、鐳雕單元、磁性檢測單元及下料單元；

電木治具，所述電木治具設置有磁體仿形槽及防呆鐵塊，所述電木治具通過所述傳送帶傳送；

操控單元，通過所述操控單元控制所述傳送帶、上料單元、碼垛單元、機械手單元、充磁單元、分垛單元、鐳雕單元、磁性檢測單元及下料單元的動作。

可選地，所述下料傳送帶的首端設置在所述中間傳送帶尾端的垂直方向，所述上料傳送帶首端設置在所述下料傳送帶的尾端的垂直方向；所述上料傳送帶對應所述上料單元的工位設置有上料定位機構，所述上料傳送帶對應所述碼垛單元的相應位置設置有碼垛定位機構；所述中間傳送帶對應所述鐳雕單元的工位設置有鐳雕定位機構，所述中間傳送帶對應所述磁性檢測單元的工位設置有檢測定位機構，所述中間傳送帶對應所述下料傳送帶的首端設置有下料推送塊；所述下料傳送帶對應所述下料單元的工位設置有下料定位機構，所述下料傳送帶對應所述上料傳送帶的首端設置有上料推送塊。

可選地，所述上料單元包括振動盤、磁體定位塊、定位模組、上料負壓吸嘴及上料氣缸，所述振動盤連接磁體傳輸槽，所述磁體傳輸槽的末端對接所述磁體定位塊，所述磁體定位塊設置在定位模組上，所述上料負壓吸嘴與所述上料氣缸連接。

可選地，所述碼垛單元包括治具碼垛導向槽、碼垛頂升氣缸及碼垛治具夾氣缸，所述治具碼垛導向槽設置在所述上料傳送帶尾端的上方，所述碼垛頂升氣缸設置在所述治具碼垛導向槽的下方，所述碼垛治具夾氣缸數量設置為2個，所述2個碼垛治具夾氣缸分別設置在所述治具碼垛導向槽的兩側。