[實用新型]一種基于邊緣計算的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222909830.9
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218172620U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘沿希
• 申請（專利權(quán)）人: 江西翱翔智能無人技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64C27/08;B08B1/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 祖騫

本實用新型公開了一種基于邊緣計算的無人機，包括：主體，為本裝置的主要結(jié)構(gòu)，主體的底部均連接有支撐架，本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過設(shè)置有螺紋桿、刮板和第二電機，其中防護罩的頂部和底部均設(shè)置有固定板，且固定板的表面安裝有支撐座，其中支撐座的一側(cè)安裝有第二電機，則支撐座的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第二電機相連的螺紋桿，其中螺紋桿與刮板為貫穿設(shè)置，且螺紋桿與刮板為螺紋連接，則刮板與防護玻璃為貼合設(shè)置，當?shù)诙姍C運行時，使得螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動使得刮板進行左右移動，通過刮板的移動，可以將沾附在防護玻璃上的灰塵與雜物進行清除，從而保證了無人機在監(jiān)控時圖像的清晰度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于邊緣計算的無人機。

背景技術(shù)

無人機在擁有部署容易、靈活性強和應用范圍廣等優(yōu)點的同時也面臨著一些挑戰(zhàn)，比如其十分有限的電池容量和相對較弱的計算能力。近年來，隨著無人機成本的降低和能力的提升，無人機不僅在軍事戰(zhàn)場上扮演著重要角色，在民用領(lǐng)域中的應用也越來越廣泛，主要涉及監(jiān)視和監(jiān)控、救災應急、精準農(nóng)業(yè)和網(wǎng)絡(luò)覆蓋等方面，基于邊緣計算的無人機是指將邊緣計算架構(gòu)與無人機平臺結(jié)合，無人機可以作為用戶節(jié)點將計算密集型任務卸載到位于地面基站的邊緣服務器上，也可以作為空中的邊緣服務器為多個地面用戶節(jié)點提供計算卸載服務。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和邊緣智能的飛速發(fā)展(例如智能手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等物聯(lián)網(wǎng)移動設(shè)備數(shù)量呈爆炸式增長)物聯(lián)網(wǎng)移動設(shè)備上新興多樣的智能應用程序，如人臉識別、增強現(xiàn)實等讓移動用戶享受到了高質(zhì)量的體驗。隨著無人機技術(shù)的不斷突破和提高，將邊緣服務器配備到無人機上成為一種好的方式，與傳統(tǒng)架構(gòu)相比，搭載邊緣服務器的無人機憑借其部署速度快、可擴展性強、機動靈活等優(yōu)勢，能夠更加高效地為物聯(lián)網(wǎng)移動設(shè)備提供計算卸載服務；

針對已知的監(jiān)控無人機，參考專利號：CN210455202U，現(xiàn)有的部分監(jiān)控無人機上都配有高清攝像頭，而在進行高空實時監(jiān)控時，容易受環(huán)境等因素的影響使得攝像頭鏡頭站附上灰塵等雜物，從而影響圖像的清晰程度，而且，在監(jiān)控無人機使用完后進行降落時，傳統(tǒng)的無人機一般只設(shè)置有支撐架對無人機進行支撐，使得無人機在降落的過程中與地面接觸時會受劇烈震動的影響，其整體的穩(wěn)定性有待提高。

所以需要針對上述問題設(shè)計一種基于邊緣計算的無人機，用于對現(xiàn)有的無人機做出改進，加強攝像頭在使用時的清晰度和提高整體的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于邊緣計算的無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于邊緣計算的無人機，包括：主體，為本裝置的主要結(jié)構(gòu)，所述主體的底部均連接有支撐架；

支撐板，其安裝于支撐架的下端；

阻尼彈簧減震器，其均呈等距安裝于支撐板的底部；

氣囊，其設(shè)置于阻尼彈簧減震器的下端；

連接桿，其連接于主體的底部中端；

防護罩，其連接于連接桿的一端；

固定板，其分別設(shè)置于防護罩的頂部與底部；

支撐座，其均呈平行狀安裝于固定板的左側(cè)；

第二電機，其安裝于支撐座的后端；

螺紋桿，其設(shè)置于支撐座的內(nèi)側(cè)，且螺紋桿與第二電機相連；

刮板，其設(shè)置于螺紋桿的一端。

優(yōu)選的，所述防護罩還包括：

防護玻璃，其鑲嵌安裝于防護罩的左側(cè)；

攝像頭，其設(shè)置于防護罩的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述主體還包括有：

機架，其分別連接于主體的前后兩端，且機架為對稱設(shè)置；