[實用新型]機械臂及骨水泥注射機器人

有效

• 申請號: 202222907864.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218979203U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張澤宇;王文波;李東
• 申請（專利權）人: 寧波華科潤生物科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/88;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京天同知創知識產權代理事務所(普通合伙) 16046
• 代理人: 羅蔓

本申請公開了一種機械臂及骨水泥注射機器人。機械臂包括主臂、支撐座、骨水泥注射套筒以及鎖止裝置。主臂上設置有安裝部；骨水泥注射套筒，骨水泥注射套筒可拆卸地設置在安裝部上，骨水泥注射套筒的一端設置有鎖止缺口；鎖止裝置設置于支撐座上，鎖止裝置包括控制組件和鎖止組件，鎖止組件具有卡設在鎖止缺口內的鎖止位置和避讓開鎖止缺口的解鎖位置，控制組件與鎖止組件驅動連接，控制組件用于驅動鎖止組件沿骨水泥注射套筒的軸線方向運動以在鎖止位置和解鎖位置之間切換。本申請可以解決現有技術中的骨水泥注射套筒安裝固定不方便的問題。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，具體而言，涉及一種機械臂及骨水泥注射機器人。

背景技術

目前，手術機器人在醫療領域的應用越來越廣泛。例如，用于對骨水泥進行注射的手術機器人包括機械臂組件和設置在機械臂組件上的骨水泥注射套筒。在實際使用的過程中，骨水泥注射套筒需要從機械臂組件上拆下來進行骨水泥的盛裝，為了將骨水泥注射套筒再次固定在機械臂組件上，相關技術中采用綁縛來將骨水泥注射套筒固定在機械臂上，操作麻煩，不便于醫護人員使用。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種機械臂及骨水泥注射機器人，以解決現有技術中的骨水泥注射套筒安裝固定不方便的問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種機械臂，包括：

主臂，所述主臂上設置有安裝部；

骨水泥注射套筒，所述骨水泥注射套筒可拆卸地設置在所述安裝部上，所述骨水泥注射套筒的一端設置有鎖止缺口；

鎖止裝置，所述鎖止裝置安裝于所述主臂上，所述鎖止裝置包括控制組件和鎖止組件，所述鎖止組件具有卡設在所述鎖止缺口內的鎖止位置和避讓開所述鎖止缺口的解鎖位置，所述控制組件與所述鎖止組件驅動連接，所述控制組件用于驅動所述鎖止組件沿所述骨水泥注射套筒的軸線方向運動以在所述鎖止位置和所述解鎖位置之間切換。

進一步地，所述主臂上設置有支撐座所述安裝部設置于所述支撐座，所述支撐座與所述主臂圍設形成安裝腔，所述控制組件包括：

控制按鈕，所述控制按鈕設置在所述支撐座上并穿過所述安裝腔，所述控制按鈕受外力作用帶動所述鎖止組件從所述鎖止位置切換至所述解鎖位置；

復位部件，所述復位部件設置于所述安裝腔內以用于使所述鎖止組件從所述解鎖位置切換至所述鎖止位置。

進一步地，所述復位部件包括：

第一彈性部件，所述第一彈性部件設置于所述安裝腔并抵頂于所述安裝腔的內壁與所述控制按鈕之間，以用于使所述控制按鈕復位；

第二彈性部件，所述第二彈性部件設置于所述安裝腔并連接在所述支撐座與所述鎖止組件之間以使所述鎖止組件復位。

進一步地，所述安裝腔內設置有導向塊，所述導向塊和所述控制按鈕兩者之一上設置有滑槽，兩者另一上設置有與所述滑槽相適配的凸起，所述滑槽的延伸方向與所述控制按鈕的按壓方向一致。

進一步地，所述控制按鈕設置有讓位孔，所述第一彈性部件包括：

抵頂柱，所述抵頂柱安裝于所述讓位孔并抵頂于所述安裝腔的內壁面上；

彈性元件，所述彈性元件安裝于所述讓位孔并抵頂在所述抵頂柱上。

進一步地，所述控制按鈕的按壓方向垂直于所述骨水泥注射套筒的軸向方向，所述控制按鈕上設置有卡槽，所述卡槽的第一側壁面為斜面；

所述安裝部設置有腰形孔，所述腰形孔的長度方向與所述骨水泥注射套筒的軸向方向一致，所述鎖止組件包括鎖止部，所述鎖止部可滑動地安裝于所述安裝腔并從所述腰形孔穿出于所述安裝腔，所述鎖止部卡設在所述卡槽內；