[實用新型]一種視覺檢測系統的工件輸送結構

有效

• 申請號: 202222905436.8
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218433185U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 杜麗;許艷;張紹軍
• 申請（專利權）人: 深圳市英視自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種視覺檢測系統的工件輸送結構，屬于輸送結構領域，包括支架，所述支架之間設有輸送輥，且輸送輥上套設有輸送帶，所述支架上安裝有糾偏結構，且糾偏結構包括固定座、活動桿、糾偏架和穩固架，所述活動桿安裝在固定座上，且固定座安裝于支架之上，所述糾偏架連接在活動桿的末端位置處。糾偏結構中設置固定座、活動桿、糾偏架等結構，在起到糾偏的前提下，可以對糾偏架的位置進行調節，提高糾偏架的使用靈活性，糾偏架可拆卸設置，可以快速拆卸進行更換，采用穩固架，在糾偏結構使用的過程中，穩固架對糾偏架起到穩固限位的作用，避免糾偏架受到輸送帶的作用力而傾斜，保障了糾偏架的糾偏效果。

技術領域

本實用新型涉及輸送結構領域，特別涉及一種視覺檢測系統的工件輸送結構。

背景技術

視覺檢測系統就是用工業相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能，在視覺檢測系統中，除了進行視覺檢測的工業相機之外，通常還會設置工件輸送結構，利用工件輸送結構對批量工件進行輸送，配合著工業相機使用，從而實現批量化的視覺檢測工作。視覺檢測系統在運行時，工件在輸送結構上移動，在工件通過工業相機的下方的過程中，工業相機對工件進行視覺檢測，從而完成對工件的識別以及測量等工作。工件輸送結構中，主要利用輸送帶進行工件的運送，輸送帶在使用過程中可能存在偏位的情況，因此通常會在輸送結構中設置糾偏結構。現有的糾偏結構包括安裝架和糾偏輪，利用糾偏輪進行輸送帶的糾偏，但是糾偏輪在通過安裝架進行安裝之后，由于糾偏輪相對于安裝座固定設置，使用過程中，不能對糾偏輪的相對位置進行調節，導致糾偏輪的位置固定不變，進而造成糾偏輪的使用范圍小，使用靈活性差，并且在糾偏輪使用的過程中，糾偏輪受到輸送帶的作用力，容易出現傾斜的狀況，當糾偏輪傾斜之后，就不能精準的進行糾偏，糾偏結構會失去效果。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種視覺檢測系統的工件輸送結構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種視覺檢測系統的工件輸送結構，包括支架，所述支架之間設有輸送輥，且輸送輥上套設有輸送帶，所述支架上安裝有糾偏結構，且糾偏結構包括固定座、活動桿、糾偏架和穩固架，所述活動桿安裝在固定座上，且固定座安裝于支架之上，所述糾偏架連接在活動桿的末端位置處，所述穩固架連接在活動桿上，且穩固架與糾偏架相接觸。

優選的，所述支架的下表面固定安裝有支腿，且支腿之間設有加強橫桿，所述支架上固定有電機，且電機與輸送輥相連接。

優選的，所述糾偏結構還包括安裝板和調節螺栓，所述安裝板固定在固定座的下端，且安裝板上設有安裝螺栓，所述安裝螺栓的末端連接在支架上，所述固定座通過安裝板、安裝螺栓固定在支架上，所述固定座上開設有觀察孔，所述活動桿穿過貫穿孔，所述調節螺栓螺紋連接于固定座上，且調節螺栓的末端抵在活動桿上。

優選的，所述糾偏架包括連接桿、糾偏輪、螺紋接頭和六角板，所述糾偏輪轉動連接于連接桿上，所述螺紋接頭固定在連接桿的上端，且連接桿通過螺紋接頭連接在活動桿上，所述六角板固定在連接桿上。

優選的，所述穩固架包括連接板、彈片和連接螺栓，所述連接板與彈片固定連接，且彈片抵在糾偏架上，所述連接螺栓設置在連接板上，且連接板通過連接螺栓固定在活動桿上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該視覺檢測系統的工件輸送結構，糾偏結構中設置固定座、活動桿、糾偏架等結構，在起到糾偏的前提下，可以對糾偏架的位置進行調節，提高糾偏架的使用靈活性，糾偏架可拆卸設置，可以快速拆卸進行更換，采用穩固架，在糾偏結構使用的過程中，穩固架對糾偏架起到穩固限位的作用，避免糾偏架受到輸送帶的反作用力而傾斜，保障了糾偏架的糾偏效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型糾偏結構的結構示意圖；