[實用新型]一種光伏長邊框碼垛裝置

有效

• 申請號: 202222903809.8
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218859799U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 王瑞華;康志強
• 申請（專利權）人: 北京奧普科星技術有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

1.一種光伏長邊框碼垛裝置，其特征在于，包括機架（1）、桁車（2）和桁架機械手（3）；

所述機架（1）包括架體（4），所述架體（4）的頂部前端和后端均設有同步帶（5）和導軌一（8），兩個所述同步帶（5）的右端設有動力同步軸（6），所述架體（4）的頂部下端左側設有紙帶架（7），兩個所述導軌一（8）間設有所述桁車（2）；

所述桁車（2）包括桁車主體（9），所述桁車主體（9）的底部四個角處設有桁車滑塊（14），所述桁車滑塊（14）與所述導軌一（8）滑動連接，所述桁車主體（9）的中部設有動力組件（10），所述桁車主體（9）在所述動力組件（10）的兩側設有左旋絲杠組件（11）和右旋絲杠組件（12），所述桁車主體（9）的兩端設有成對的桁車導軌（13），兩端成對的所述桁車導軌（13）上均設有所述桁架機械手（3）；

所述桁架機械手（3）包括機械手本體組件（16）、立柱（17）和機械手基板（20），所述立柱（17）上設有導軌二（18），所述立柱（17）的底部設有所述機械手基板（20），所述立柱（17）的中部設有所述機械手本體組件（16），所述機械手本體組件（16）的內端設有動力電機（19），所述動力電機（19）通過齒輪（26）與所述導軌二（18）連接，所述機械手基板（20）的外端頂部設有吸盤組件（23），所述機械手基板（20）的內端底部設有機械手固定板（25），所述機械手基板（20）的外端底部設有機械手動板（24），所述機械手動板（24）底部與托板（21）的一端成直角連接，所述機械手動板（24）的中部設有托板氣缸（22）。

2.根據權利要求1所述的光伏長邊框碼垛裝置，其特征在于，所述桁車滑塊（14）與所述導軌一（8）相匹配。

3.根據權利要求1所述的光伏長邊框碼垛裝置，其特征在于，所述桁車主體（9）的前后頂端均設有同步帶連接組件（15）,所述同步帶連接組件（15）與所述同步帶（5）連接。

4.根據權利要求1所述的光伏長邊框碼垛裝置，其特征在于，所述機械手本體組件（16）的底部兩端設有與所述桁車導軌（13）相匹配的機械手滑塊（27）。

5.根據權利要求1所述的光伏長邊框碼垛裝置，其特征在于，所述機械手動板（24）與所述機械手基板（20）活動連接，所述托板（21）與機械手固定板（25）活動連接。