[實(shí)用新型]機(jī)械臂及骨水泥注射機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202222901362.0 | 申請(qǐng)日： | 2022-10-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN218832877U | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張澤宇;王文波;李東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波華科潤(rùn)生物科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30;A61B17/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天同知?jiǎng)?chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 羅蔓 |
| 地址： | 315336 浙江省寧波*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械 水泥 注射 機(jī)器人 | ||
1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括：
主臂(10),所述主臂(10)上設(shè)置有安裝部(111)；
骨水泥注射套筒(12)，所述骨水泥注射套筒(12)可拆卸地設(shè)置在所述安裝部(111)上，所述骨水泥注射套筒(12)的一端設(shè)置有鎖止缺口(121)；
鎖止裝置(13)，所述鎖止裝置(13)安裝在所述主臂(10)上，所述鎖止裝置(13)包括控制組件(131)、鎖止組件(132)以及限定組件(133)，
其中，所述控制組件(131)上設(shè)置有限定部位(13115)和解鎖部位(13116)，所述鎖止組件(132)具有被所述限定部位(13115)限定并卡設(shè)在所述鎖止缺口(121)內(nèi)的鎖止位置和可沿所述解鎖部位(13116)滑動(dòng)以避讓開所述鎖止缺口(121)的解鎖位置，所述控制組件(131)受外力作用沿垂直于所述骨水泥注射套筒(12)的軸線方向運(yùn)動(dòng)以使鎖止組件(132)在所述鎖止位置和所述解鎖位置之間切換，所述限定組件(133)用于將所述控制組件(131)限定以將所述鎖止組件(132)限定于所述鎖止位置和所述解鎖位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述主臂(10)上設(shè)置有支撐座(11)，所述安裝部(111)設(shè)置于所述支撐座(11)，所述支撐座(11)與所述主臂(10)圍設(shè)形成安裝腔(14)，所述控制組件(131)包括：
控制按鈕(1311)，所述控制按鈕(1311)設(shè)置在所述支撐座(11)上并穿過所述安裝腔(14)，所述控制按鈕(1311)受外力作用帶動(dòng)所述鎖止組件(132)從所述鎖止位置切換至所述解鎖位置；
彈性部件(1313)，所述彈性部件(1313)設(shè)置于所述支撐座(11)和所述鎖止組件(132)之間，并沿所述骨水泥注射套筒(12)的軸線方向伸縮，以用于使所述鎖止組件(132)從所述解鎖位置切換至所述鎖止位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述控制按鈕(1311)上設(shè)置有L形讓位通孔，所述L形讓位通孔的水平段沿垂直于所述骨水泥注射套筒(12)的軸向方向延伸并形成所述限定部位(13115)，所述L形讓位通孔的豎直段沿所述骨水泥注射套筒(12)的軸線方向延伸并形成所述解鎖部位(13116)，所述控制按鈕(1311)的按壓方向垂直于所述骨水泥注射套筒(12)的軸向方向；
所述安裝部(111)設(shè)置有腰形孔(1111)，所述腰形孔(1111)的長(zhǎng)度方向與所述骨水泥注射套筒(12)的軸向方向一致，所述鎖止組件(132)包括鎖止部(1321)和滑塊(1322)，所述鎖止部(1321)固定設(shè)置于所述滑塊(1322)，并從所述腰形孔(1111)和所述L形讓位通孔穿出于所述安裝腔(14)，所述滑塊(1322)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝腔(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝腔(14)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向塊(141)，所述導(dǎo)向塊(141)和所述控制按鈕(1311)兩者之一上設(shè)置有滑槽(13111)，兩者另一上設(shè)置有與所述滑槽(13111)相適配的凸起(1411)，所述滑槽(13111)的延伸方向與所述控制按鈕(1311)的按壓方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝腔(14)內(nèi)設(shè)置有滑軌(1323)，所述滑軌(1323)的延伸方向與所述骨水泥注射套筒(12)的軸向方向一致，所述滑塊(1322)可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌(1323)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述鎖止部(1321)包括連接柱(13211)和限位塊(13212)，所述限位塊(13212)通過所述連接柱(13211)與所述滑塊(1322)連接，所述限位塊(13212)的寬度大于所述鎖止缺口(121)的寬度，所述連接柱(13211)的外徑不大于所述鎖止缺口(121)的寬度。
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