[實用新型]一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置

有效

• 申請號: 202222890514.1
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218614084U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 趙軍;邢志青;林帥
• 申請（專利權）人: 摯量智控生物科技（山東）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

1.一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，包括底板（1），所述底板與生物樣本庫的支撐結構連接，其特征是，所述底板（1）上設有Y軸運動模組（2），所述Y軸運動模組（2）上設有X軸運動模組（3），所述X軸運動模組（3）上設有固定盒（4），所述固定盒（4）上設有Z軸運動模組（5），所述Z軸運動模組（5）下方設有抓取模塊（6），所述Z軸運動模組的上部設有驅動模塊（7），所述驅動模塊（7）與抓取模塊（6）通過轉動連接軸（8）連接。

2.如權利要求1所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述Y軸運動模組（2）包括Y軸直線滑臺和Y軸滑軌（203），所述Y軸直線滑臺和Y軸滑軌（203）設置在底板的左右兩端，所述Y軸直線滑臺包括Y軸滑臺（201）和Y軸導軌（202），所述Y軸滑軌上設有Y軸滑塊（204），所述X軸運動模組（3）的兩端分別與Y軸滑臺（201）和Y軸滑塊（204）連接。

3.如權利要求2所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述Y軸滑臺（201）的側端面上設有Y軸光電擋片（205），所述Y軸導軌（202）側端面的前端和后端分別設有Y軸前光電開關（206）和Y軸后光電開關（207），所述Y軸光電擋片（205）與Y軸前光電開關（206）和Y軸后光電開關（207）配合。

4.如權利要求1所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述X軸運動模組（3）包括X軸直線滑臺，所述X軸直線滑臺包括X軸導軌（301）和X軸滑臺（302），所述固定盒（4）與X軸滑臺（302）連接。

5.如權利要求4所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述X軸滑臺（302）的側端面上設有X軸光電擋片（303），所述X軸導軌側端面的前端和后端分別設有X軸左光電開關（304）和X軸右光電開關（305），所述X軸光電擋片（303）與X軸左光電開關（304）和X軸右光電開關（305）配合。

6.如權利要求1所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述Z軸運動模組（5）包括Z軸升降塊（501）和Z軸電機（502），所述Z軸電機（502）通過減速器（503）與固定盒（4）連接，所述減速器（503）的輸出軸伸入固定盒（4）內，所述減速器（503）的輸出軸上設有齒輪（504），所述Z軸升降塊（501）的后側設有齒條（505），所述齒輪（504）與齒條（505）嚙合，所述Z軸升降塊（501）的左右兩側分別設有Z軸滑軌（506），所述Z軸滑軌（506）上設有Z軸滑塊（507），所述Z軸滑塊（507）與固定盒（4）的內側端面連接。

7.如權利要求6所述的一種生物樣本庫用抓盒機械手裝置，其特征是，所述Z軸升降塊（501）上設有電機平臺（508），所述驅動模塊（7）設置在電機平臺（508）上方；

所述驅動模塊（7）包括步進電機（701）、支撐板（702）和夾爪復位光電開關（703），所述步進電機（701）與電機平臺（508）連接，所述支撐板（702）與電機平臺（508）垂直連接，所述支撐板（702）安裝在步進電機（701）后方，所述夾爪復位光電開關（703）設置在支撐板（702）的上端面，所述步進電機（701）的上端面設有夾爪復位光電擋片（704），所述夾爪復位光電擋片（704）與步進電機（701）的旋轉軸連接，所述夾爪復位光電擋片（704）與夾爪復位光電開關（703）配合；

所述Z軸升降塊（501）內部設有沉槽，所述Z軸升降塊（501）的頂部和底部設有Z軸軸承座，所述軸承座內部設有Z軸軸承，所述轉動連接軸（8）的兩端分別與Z軸軸承配合連接，所述步進電機（701）的輸出軸與轉動連接軸（8）連接。