[實(shí)用新型]一種省力式抱爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222884611.X
• 申請(qǐng)日: 2022-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218839705U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉佐;王文顥;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五0試驗(yàn)場(chǎng)
• 主分類(lèi)號(hào): B63B27/10
• 分類(lèi)號(hào): B63B27/10;B25J15/00
• 代理公司: 昆明今威專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種省力式抱爪，該抱爪包括爪臂(12)和連接爪臂(12)的轉(zhuǎn)軸(11)，還包括安裝在轉(zhuǎn)軸(11)兩個(gè)端頭上的扭簧支座(2)，以及套接在扭簧支座(2)上的扭簧(3)，所述扭簧支座(2)末端還安裝有扭簧擋板(4)，所述扭簧(3)的兩個(gè)扭簧(3)臂通過(guò)扭簧固定塊(32)固定于抱爪頂端端面用于減少了抱爪閉合的速度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用抱爪自有銷(xiāo)軸(6)，通過(guò)加裝扭簧(3)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)人工裝填抱爪省力以及減小抱爪在閉合過(guò)程中與水下航行體(8)發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水下航行體水面布放與打撈領(lǐng)域，具體涉及一種布放航行體的省力式抱爪。

背景技術(shù)

在對(duì)水下航行體進(jìn)行水面布放的裝填過(guò)程中，首先需要通過(guò)人力將抱爪張開(kāi)，隨后將水下航行體推入抱爪中，并調(diào)整抱爪相對(duì)于水下航行體的相對(duì)位置，以使得抱爪能夠夾持在其重心位置，最后完成裝填工作。在整個(gè)裝填過(guò)程中，由于抱爪重量較重，因此為了保證水下航行體能夠推至抱爪夾持位置，需要兩位操作人員用力將抱爪撐開(kāi)，當(dāng)遇到惡劣海況時(shí)，船體的搖晃加劇了操作人員的體力消耗，使得裝填工作難度大幅增加。在投放過(guò)程中，水下航行體脫離抱爪后，抱爪回復(fù)閉合狀態(tài)動(dòng)作較為快速，有與水下航行體發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需設(shè)計(jì)一種省力式抱爪，以解決裝填過(guò)程中操作人員體力消耗過(guò)大以及投放后抱爪在回復(fù)閉合過(guò)程中與水下航行發(fā)生碰撞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的省力機(jī)構(gòu)，用于解決裝填過(guò)程中操作人員體力消耗過(guò)大以及投放后抱爪在回復(fù)閉合過(guò)程中碰撞到水下航行的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種省力式抱爪，包括抱爪本體以及吊裝機(jī)構(gòu)，所述抱爪本體包括爪臂和連接爪臂的轉(zhuǎn)軸，以及用于固定爪臂的銷(xiāo)軸，還包括

扭簧支座，固定安裝在轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)端頭，軸心與轉(zhuǎn)軸同軸；

扭簧，通過(guò)套接在扭簧支座上，加裝于轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)端頭，扭簧扭臂通過(guò)扭簧固定塊對(duì)稱(chēng)連接抱爪爪臂；

扭簧擋板，固定連接于扭簧支座末端用于放置扭簧向外脫離抱爪本體。

進(jìn)一步地，所述扭簧支座頭端安裝有防轉(zhuǎn)擋塊，用于避免扭簧支座與轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)一步地，所述防轉(zhuǎn)擋塊通過(guò)螺釘固定在抱爪上，擋塊卡接在扭簧支座端面與轉(zhuǎn)軸端面上凹陷的缺口內(nèi)固定扭簧支座與轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述單側(cè)扭臂至少通過(guò)兩個(gè)扭簧固定塊固定在抱爪頂端端面。

進(jìn)一步地，所述扭簧固定塊上開(kāi)設(shè)有連接孔和扭簧穿孔，連接孔通過(guò)螺栓將扭簧固定塊固定與抱爪爪臂上，扭臂穿過(guò)扭簧穿孔與扭簧固定塊連接。

進(jìn)一步地，所述扭簧支座尾端開(kāi)設(shè)有安裝孔，用于裝配外端扭簧擋板。

進(jìn)一步地，所述扭簧擋板為光滑平整的板塊，通過(guò)固定螺栓與扭簧支座尾端的安裝孔固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理介紹：抱爪本體(1)的轉(zhuǎn)軸(11)兩個(gè)端頭通過(guò)扭簧支座(2)安裝有扭簧(3)結(jié)構(gòu)，扭簧(3)扭臂(31)與抱爪爪臂(12)連接，當(dāng)進(jìn)行裝填操作時(shí)，操作人員在扭簧(3)反向力的協(xié)助下能夠輕松撐開(kāi)抱爪，減少了操作人員的體力消耗，并且當(dāng)抱爪需要鎖定時(shí)，操作人員能夠更輕松地插入銷(xiāo)軸(6)以實(shí)現(xiàn)抱爪對(duì)水下航行體(8)的鎖定夾持。

當(dāng)進(jìn)行投放操作時(shí)，吊裝裝置(7)將抱爪整體下放，隨著抱爪向下移動(dòng)，與吊裝裝置(7)相連接的鎖定抱爪的銷(xiāo)軸(6)上的鏈條(72)逐漸被拉緊，最終將固定抱爪的銷(xiāo)軸(6)從抱爪上銷(xiāo)孔(5)內(nèi)抽出，此時(shí)抱爪處于自由狀態(tài)，由于水下航行體(8)的自重，其將抱爪撐開(kāi)落入水中，完成投放操作。