[實用新型]一種簡統(tǒng)化腕臂組件下線用機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222876944.8
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN217967089U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐淇;于吉磊
• 申請（專利權(quán)）人: 龍口市匯欣達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

1.一種簡統(tǒng)化腕臂組件下線用機械抓手，包括支撐立柱(1)，所述支撐立柱(1)上方固定有支撐橫管(2)，所述支撐橫管(2)下方滑動設(shè)置有安裝板(3)，其特征在于：所述安裝板(3)的左側(cè)設(shè)置用于鉤掛腕臂組件的掛件機構(gòu)(4)，所述安裝板(3)的右側(cè)設(shè)置有用于夾緊腕臂組件的夾緊機構(gòu)(5)，所述掛件機構(gòu)(4)包括固定豎板一(6)，固定豎板一(6)豎直固裝在安裝板(3)上，所述固定豎板一(6)的外側(cè)面上滑動安裝有滑動豎板一(7)，滑動豎板一(7)的外側(cè)面上固裝有氣缸安裝板一(8)，氣缸安裝板一(8)的外側(cè)面上設(shè)置直線氣缸(9)和掛鉤(10)，掛鉤(10)設(shè)置有兩個，氣缸安裝板一(8)上固設(shè)有安裝軸(31)，兩個掛鉤(10)對稱轉(zhuǎn)動安裝在安裝軸(31)上，所述直線氣缸(9)固定在掛鉤(10)上方，直線氣缸(9)與掛鉤(10)之間設(shè)置有拉板(11)，拉板(11)的上端與直線氣缸(9)的頭部固定，拉板(11)的下端與掛鉤(10)外端滑動連接，所述掛鉤(10)外端上開設(shè)有滑道孔(12)，拉板(11)下端固設(shè)有連接柱(13)，連接柱(13)滑動安裝在滑道孔(12)中，所述直線氣缸(9)可驅(qū)動拉板(11)上下移動以帶動掛鉤(10)沿安裝軸(31)轉(zhuǎn)動進行開合，所述夾緊機構(gòu)(5)包括固定豎板二(14)，固定豎板二(14)豎直固裝在安裝板(3)上，所述固定豎板二(14)的外側(cè)面上滑動安裝有滑動豎板二(15)，滑動豎板二(15)的外側(cè)面上固裝有氣缸安裝板二(16)，氣缸安裝板二(16)的外側(cè)面上設(shè)置氣動夾指(17)，氣動夾指(17)下方配裝有與腕臂適配的弧形夾爪(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡統(tǒng)化腕臂組件下線用機械抓手，其特征在于：所述固定豎板一(6)上固裝有豎向設(shè)置的滑塊一(19)，所述滑動豎板一(7)上固裝有滑軌一(20)，滑軌一(20)滑動安裝在滑塊一(19)中，安裝板(3)上固設(shè)有豎向設(shè)置的推動氣缸一(21)，推動氣缸一(21)的頭部通過連接板一(22)與滑動豎板一(7)的底部固定連接，所述推動氣缸一(21)可推動滑動豎板一(7)上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡統(tǒng)化腕臂組件下線用機械抓手，其特征在于：所述固定豎板二(14)上固裝有豎向設(shè)置的滑塊二(23)，所述滑動豎板二(15)上固裝有滑軌二(24)，滑軌二(24)滑動安裝在滑塊二(23)中，安裝板(3)上固設(shè)有豎向設(shè)置的推動氣缸二(25)，推動氣缸二(25)的頭部通過連接板二(26)與滑動豎板二(15)的底部固定連接，所述推動氣缸二(25)可推動滑動豎板二(15)上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡統(tǒng)化腕臂組件下線用機械抓手，其特征在于：所述支撐橫管(2)的側(cè)面上固裝有推動氣缸三(27)，支撐橫管(2)的下方固設(shè)有滑軌三(28)，所述安裝板(3)上固設(shè)有滑塊三(29)，滑軌三(28)滑動安裝在滑塊三(29)中，推動氣缸三(27)的頭部通過連接板三(30)與安裝板(3)固定連接，所述推動氣缸三(27)可推動安裝板(3)前后移動。