[實用新型]一種對農作物葉背部噴藥的無人機組

有效

• 申請號: 202222861912.0
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218806637U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 孫建昌;馬靜;劉煒;陳麗;楊生龍;馬洪文;吳瑞
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院農作物研究所（寧夏回族自治區農作物育種中心）
• 主分類號: B64U10/13
• 分類號: B64U10/13;B64D1/18;B64U10/14;A01M7/00;B64U101/45;B64U101/40
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 相凡

1.一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于，包括：

承重無人機，用于駝負大重量的部件，所述承重無人機包括第一無人機(1)和藥箱(2)；所述第一無人機(1)底面與所述藥箱(2)可拆卸連接，所述藥箱(2)內腔固定安裝有泵組，所述藥箱(2)用于盛放藥液，所述泵組用于泵出藥液；

播撒無人機，用于對葉面背部進行噴藥，所述播撒無人機包括第二無人機(3)，所述第二無人機(3)頂面兩側對稱設置有播撒機構，所述播撒機構包括偏擺組件和若干噴播組件，所述偏擺組件與所述噴播組件轉動連接，兩所述偏擺組件分別可拆卸連接有驅動單元，所述驅動單元設置于兩個播撒機構之間并與所述第二無人機(3)固定連接；所述噴播組件中部轉動連接有支撐單元，所述噴播組件與所述泵組固接并連通；所述第二無人機(3)與所述第一無人機(1)通過無線信號進行通訊。

2.根據權利要求1所述的一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于：所述偏擺組件包括伸縮軸(4)，所述伸縮軸(4)的側面等間距開設有若干限位槽(5)，所述伸縮軸(4)通過所述限位槽(5)與所述噴播組件轉動連接，所述伸縮軸(4)的一端固定連接有電動缸(6)，所述電動缸(6)的一端與所述第二無人機(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于：所述噴播組件包括噴管(7)和偏轉環(8)，所述噴管(7)的一端固接有連接柱(9)，所述連接柱(9)的一端與所述偏轉環(8)側面轉動連接，所述偏轉環(8)套設于所述伸縮軸(4)外側面并適配于所述限位槽(5)內；所述噴管(7)的另一端固接并連通有噴頭(10)；所述噴管(7)傾斜朝向所述第二無人機(3)的一側設置；所述噴管(7)的中部固接有連接軸(11)，所述連接軸(11)的一端轉動連接有旋轉環(12)，所述旋轉環(12)內腔與所述支撐單元轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于：所述支撐單元包括支撐架(13)，所述支撐架(13)的一端轉動連接有支撐軸(14)，所述支撐軸(14)的側面與所述旋轉環(12)內腔轉動連接；所述支撐架(13)的另一端固定連接有簧盒(15)，所述簧盒(15)內腔固定連接有卷簧(16)，所述卷簧(16)的一端與所述簧盒(15)固定連接，所述卷簧(16)的另一端與所述支撐軸(14)的另一端固定連接；所述支撐軸(14)的另一端貫穿所述簧盒(15)并與所述簧盒(15)轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于：所述驅動單元包括電機(17)，所述電機(17)與所述第二無人機(3)固定連接，所述電機(17)輸出軸傳動連接有轉盤(18)，所述轉盤(18)的端面邊緣固定連接有轉動桿(19)，所述轉動桿(19)轉動連接有連接板(20)，所述連接板(20)的一端轉動連接有壓桿(21)，所述壓桿(21)的兩端分別與兩個所述伸縮軸(4)滑動接觸。

6.根據權利要求1所述的一種對農作物葉背部噴藥的無人機組，其特征在于：所述第一無人機(1)和所述第二無人機(3)均可手工操控和編程操控，且所述第二無人機(3)設置于所述第一無人機(1)后方。