[實用新型]一種智能賽車的控制裝置

有效

• 申請號: 202222830588.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218400453U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 龔莉;唐明;李思逸;吳可文;李嘉諾;王雨晴;紀曉宇;余宜校;許源;王君;朱盈
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20;B62D63/02;B62D63/04;G05B19/042
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 陳偉

本實用新型公開了一種智能賽車的控制裝置，包括車體，車體中間設有控制器，車體前部兩側設有前輪，前輪連接舵機；賽車的賽道設有電磁引導線，電磁引導線通有交變電流，車體前部設有第一前瞻，車體中部設有第二前瞻，第一前瞻和第二前瞻上設有電感感知模塊；車體后部設有后輪，后輪通過輪軸連接電機，輪軸上安裝編碼器；車體前端設有干簧管；舵機、電感感知模塊、電機、編碼器、干簧管分別連接控制器，控制器通過無線串口通信模塊與遠程終端無線通訊。本實用新型在第一前瞻和第二前瞻上設有用于采集電磁信息的電感感知模塊，這樣就能夠滿足比賽對車模尺寸限制的同時進行電感感應。

技術領域

本實用新型涉及一種智能賽車的控制裝置。

背景技術

全國大學生智能汽車競賽由教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會創辦，以培養大學生創新、實踐、團隊協作等優良精神，選拔高質量創新人才為目的，得到了相關行業研究者的關注和全國眾多高校的支持與參與。回首歷史，比賽已經成功舉辦了十四屆，參賽學生總規模達到了33萬多人次，其在全國高校影響力越來越大，已成為大學生們津津樂道的話題。

第十五屆全國大學生智能汽車競賽AI電磁組的競賽要求，在比賽賽道與任務方面，比賽是在PVC賽道上進行，賽道采用黑色邊線和電磁進行引導。賽道中存在直道、曲線彎道、十字交叉路口元素。賽車直接在賽道上起跑線出發，車模完成賽道運行一周停止在起跑線后三米的賽道停車區內。此次比賽在車模尺寸上也進行了嚴格限制，車模上安裝的傳感器在車模運行方向上不能超過車輪中心線5厘米，前瞻長度的縮短，使得傳統賽車的尋跡方式不再適用。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、成本低、智能化程度高的智能賽車的控制裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：一種智能賽車的控制裝置，包括車體，車體中間設有控制器，車體前部兩側對稱設有兩個前輪，兩個前輪分別連接兩個舵機；賽車的賽道設有電磁引導線，電磁引導線通有交變電流，車體前部設有第一前瞻，車體中部設有第二前瞻，第一前瞻和第二前瞻上設有用于采集電磁信息的電感感知模塊；車體后部兩側對稱設有兩個后輪，兩個后輪分別連接兩個電機，電機通過輪軸與后輪連接，輪軸上安裝用于檢測賽車行駛速度的編碼器；車體前端設有用以感知位于賽道終點的磁性物質的干簧管；所述舵機、電感感知模塊、電機、編碼器、干簧管分別連接控制器，控制器通過無線串口通信模塊與遠程終端無線通訊。

上述智能賽車的控制裝置，所述電感感知模塊包括第一感知單元和第二感知單元；第一感知單元設置在第一前瞻上，第一感知單元包括五個第一電感，排布順序為其中三個第一電感按“一”字排布，剩余兩個第一電感垂直放置；第二感知單元設置在第二前瞻上，第二感知單元包括兩個第二電感，兩個第二電感分布在第二前瞻兩端。

上述智能賽車的控制裝置，所述控制器包括電源、單片機、整流選頻電路、信號放大電路和電機驅動電路，電源為整個控制器提供工作電源，所述整流選頻電路的輸入端與電感感知模塊相連，整流選頻電路的輸出端、信號放大電路、單片機依次連接，單片機經電機驅動電路連接電機。

上述智能賽車的控制裝置，所述前輪和后輪的前端均向內側傾斜，傾斜角度為2°。

上述智能賽車的控制裝置，所述車體前端設有用于緩沖的海綿。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型在第一前瞻和第二前瞻上設有用于采集電磁信息的電感感知模塊，所述電感感知模塊包括第一感知單元和第二感知單元；第一感知單元設置在第一前瞻上，第一感知單元包括五個第一電感，排布順序為其中三個第一電感按“一”字排布，剩余兩個第一電感垂直放置；第二感知單元設置在第二前瞻上，第二感知單元包括兩個第二電感，兩個第二電感分布在第二前瞻兩端，這樣就能夠滿足比賽對車模尺寸限制的同時進行電感感應。

2、本實用新型在車體前端設有干簧管，安裝干簧管的目的是檢測終點處的磁性物質，通過判斷管子導通來使電機停轉，從而達到停車的效果。