[實用新型]一種番茄自動采收分類裝備

有效

• 申請號: 202222827056.7
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218473786U
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 閆圣坤;姜魯艷;史慧鋒;孟謙文;張彩虹;王國強
• 申請（專利權）人: 新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A23N15/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張華偉

本實用新型涉及番茄采摘技術領域，尤其涉及一種番茄自動采收分類裝備。其技術方案包括：機體、調節臂和底座，機體的內部設置有導槽，導槽的一端安裝有調節臂，調節臂底部的一側通過驅動件安裝有采收爪，底座的頂部設置有箱體，箱體的內部安裝有安裝件，安裝件的頂部通過調節座安裝有檢測臺，且調節座的表面安裝有馬達。本實用新型視覺檢測模塊根據番茄外表的顏色對番茄是否成熟進行判斷，通過驅動件驅動采收爪將成熟的番茄摘下，緊接調節臂帶動采收爪旋轉，將采收爪調節至檢測臺頂部后采收爪松開，此時番茄則落在檢測臺上，從而完成自動采收的工作，優化使用過程。

技術領域

本實用新型涉及番茄采摘技術領域，具體為一種番茄自動采收分類裝備。

背景技術

番茄的果實營養豐富，具特殊風味，可以生食、烹飪、加工番茄醬/汁或整果罐藏。在種植園中，當番茄成熟時，需要人工采收或者使用專用采收分類機械設備對番茄進行采收分類的工作。

現有的番茄自動采收分類裝備存在的缺陷是：

1、現有的番茄自動采收分類裝備采收方式較為復雜繁瑣，且容易將未成熟的番茄采收下來，使用起來較為不便；

2、現有的番茄自動采收分類裝備不便于工作人員對番茄進行分類收集管理的工作，大多需要工作人員后續手動挑揀成色不一的番茄，不便于使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種番茄自動采收分類裝備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種番茄自動采收分類裝備，包括機體、調節臂和底座，所述機體的內部設置有導槽，所述導槽的一端安裝有調節臂，所述調節臂底部的一側通過驅動件安裝有采收爪，所述底座的頂部設置有箱體，所述箱體的內部安裝有安裝件，所述安裝件的頂部通過調節座安裝有檢測臺，且調節座的表面安裝有馬達。

優選地，所述安裝件的一端皆通過檢測桿安裝有視覺攝像頭。

優選地，所述驅動件的頂部安裝有視覺檢測模。

優選地，所述箱體表面的兩側皆固定安裝有把手，且把手的外圍皆設置有橡膠套。

優選地，所述底座底部的兩側皆安裝有滾輪。

優選地，所述導槽的內部安裝有電動導軌，且調節臂通過滑塊與電動導軌連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、在調節臂通過滑塊與電動導軌連接，調節臂底部的一側通過驅動件安裝有采收爪，通過導槽內的電動導軌以及滑塊配合帶動調節臂進行升降調節的工作，通過調節臂內的調節機構帶動驅動件與采收爪進行旋轉調節的工作，通過調節臂將采收爪調節至需要采收的番茄處，視覺檢測模塊根據番茄外表的顏色對番茄是否成熟進行判斷，通過驅動件驅動采收爪將成熟的番茄摘下，緊接調節臂帶動采收爪旋轉，將采收爪調節至檢測臺頂部后采收爪松開，此時番茄則落在檢測臺上，從而完成自動采收的工作，優化使用過程。

2、通過在調節座的表面安裝有馬達，安裝件的一端皆通過檢測桿安裝有視覺攝像頭，當番茄落在檢測臺上后，通過檢測桿上的視覺攝像頭對番茄進行視覺檢測的工作，對此番茄是否具有缺陷進行視覺檢測判斷，判斷完成后，調節座表面的馬達啟動，通過馬達啟動帶動檢測臺進行旋轉傾斜，若檢測到此番茄良好不具有缺陷，馬達則帶動檢測臺向一側傾斜，將番茄導入箱體內部的一側進行管理，若檢測到此番茄具有缺陷，馬達則帶動檢測臺向另一側傾斜，將番茄導入箱體內部的另一側進行管理，從而完成分類處理的工作，優化使用過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的安裝件局部結構示意圖。